APM.ardupilot 源码笔记1

源码：Apm.ardupilot 各个版本

本例：以 3.1.0_rc1 为例分析

APM硬件: 版本2.0以上

By: devel

 

这一段时间看了看APM的源代码：ardupilot

今天先开个头，具体的过几天再写，现在把要用到的资源先贴上：

清单如下：

1.（最重要的）源代码

我手头上有挺多版本的源代码，我打算用3.1.0来分析，最新的版本（可以从https://github.com/diydrones/ardupilot上得到）结构上进行了重整，清楚不少，但是不再支持apm，好像是代码太大，已经榨干了apm的硬件资源（~_~）。。。。pixhawk是可以的，扯远了。。。。。所有的源代码都可以从github上下载，历史版本在这点那个releases就可以了。然而，为了防止万一，突然上不去那个网站…….我上传了几个版本到百度云盘，链接如下：

链接: http://pan.baidu.com/s/1o6OkpB0密码: vspa

 

 

2.ide/编译器

Ardupilot……看这个名字 ..ardu…àarduino

经过九九八十一道工序改造的 arduino ide升级为arduino for ardupilot,有什么不同呢：

与平常的arduino ide相比，多了一个ArduPilot菜单，这将是以后的一门利器！！

下载地址：链接: http://pan.baidu.com/s/1c0FHnWG 密码: fz4p

 

 

3.手头上得有一块APM,不然分析完了不用有什么用。。。。