Ubuntu临时增大swap分区

编译ORB_SLAM2遇到问题：virtual memory exhausted: Cannot allocate memory，解决方法是临时增大swap分区。
参考：
ORB SLAM2 ROS单目摄像头环境搭建
Ubuntu 修改交 swap 分区的大小
【Linux 问题记录】（2）内存不足

First，注意到ORB_SLAM2/build.sh中make命令是make -j
-j [<jobsnum>]或者--jobs[=<jobsnum>]指同时运行命令的个数。如果没有这个参数，make运行命令时能运行多少就运行多少。如果有一个以上的“-j”参数，那么仅最后一个“-j”才是有效的。如果同时运行的命令太多，就容易将内存耗尽。

下面是修改swap分区的方法：

mkdir swap #创建一个目录放swapfile
cd swap
sudo dd if=/dev/zero of=swapfile bs=1M count=2k #创建swapflie，size = bs * count
sudo mkswap swapfile #设置swapfile
sudo swapon swapfile #挂载
free -m #查看

#临时swapfile用完之后
sudo swapoff swapfile
cd
sudo rm -rf swap