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RSS订阅原创 深度学习环境搭建
1、背景 手头做了一个挖掘机动态智能称重的项目，核心算法是简化了挖掘机的物理模型，通过多个固定动作标定挖掘机固有的物理参数，然后回归出物料的质量。 因为录制了很多不同重量、不同工况的数据，想尝试一下，用深度学习的方法能否有效的回归出物料的质量。2、新电脑 重装了一台工控机，...
2022-01-14 10:16:54
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原创 Introduction to Using the Global Nearest Neighbor Tracker
MATLAB R2019bglobal nearest neighbor(GNN) tracker：最近邻1、目标% # Choose the assignment algorithm to associate detections with tracks.% # Use either history-based or score-based track logic for confirmationand deletion of tracks.% # Use any kind o...
2021-12-03 15:16:41
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原创 Introduction to Track Logic
探测有可能是一个新的track，也有可能是误探测。Track如果没有被匹配，需要coast到删除。所以如何confirm新的track，如何delete旧的track？ 两种方法： 1、History-based: 如果长时间被跟踪到就confirm，如果长时间丢失就delete。This type of logic is often referred to asM-out-of-NorLast-N, mean...
2021-12-03 11:42:56
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原创 Introduction to Track-To-Track Fusion
一、背景1、所谓的Introduction to Track-To-Track Fusion，就是后图，传感器自己先track，然后再融合。2、有两种融合方式：一、central-level traking，二、sensor-level traking and track-level fusion。3、优劣势 略二、Track Fuser and Tracking Architecture 1、两种算法 'Cross'— Uses the cross-...
2021-12-03 10:54:08
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原创 MATLAB：Introduction to Assignment Methods in Tracking Systems 目标匹配方法
引言1、MATLAB R2019b2、MATLAB中Introduction to Assignment Methods in Tracking Systems介绍了目标匹配的方法。包括背景介绍，2-D匹配介绍（GNN、KNN、JPDA、MHT），S-D匹配介绍。一、背景1、目标匹配是目标融合中重要的一步。目标匹配就是将传感器新的探测Detection与存在的目标物Target或轨迹Track匹配。2、目标匹配分为 2-D问题：n个target和m个detection匹...
2021-12-03 10:39:18
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原创 Multi-Object Trackers
Introduction to Multiple Target Tracking简单介绍了多目标物跟踪的流程、方法。1、single target tracking (STT) 单目标跟踪，不需要association和assignment。2、multiple target tracking (MTT) 多目标跟踪，很难，原因： ①、Target or detection distribution，目标分布很紧，不同目标、轨迹紧挨着。 ②、Probab...
2021-12-02 19:18:49
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原创 MATLAB实例：Tracking Maneuvering Targets
1、真实位置 先匀速33秒，再转弯33秒，再加速33秒。所以模型是先CV、再CT、最后CA。2、测量与真实误差是rand(3)，图略。3、第一次滤波 用EKF，CV模型， with Low Process Noise 在转弯的时候跟踪效果不好。图略。4、第二次滤波 还是用EKF，CV模型，但是提高了Process Noise，这使得滤波更相信measurement，所以在转弯的时候跟踪的不错。当然在匀...
2021-12-02 16:54:32
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原创 Introduction to Estimation Filters 估计滤波器
Background一、Estimation Systems1、Some simple techniques, such as least square estimation or batch estimation, are sufficient in solving static or offline estimation problems. For online and real time (sequential) estimation problems, more sophisticated
2021-12-02 16:01:36
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原创 扩展卡尔曼滤波EKF，与LKF区别。IMU and GPS Fusion for Inertial Navigation，MATLAB实例学习。
IMUandGPSFusionExample.m1、IMU的加速度计、陀螺仪的采样频率很高。Conversely，磁力计与GPS的采样频率较低。2、数据：IMU： Orientation ，磁力计 ，用四元数表示 AngularVelocity，陀螺仪 Acceleration，加速度计GPS： Position ...
2021-12-01 17:58:12
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原创 Sensor Fusion Using Synthetic Data Example，MATLAB自动驾驶工具箱，雷达摄像头融合
一、环境 MALTAB R2019b环境：Windows 10二、功能介绍 1、自动驾驶场景仿真 2、多传感器6雷达、2摄像头融合图1：MATLAB Help介绍三、关键代码解读1、isValidTimeSensorFusionUsingSyntheticDataExample.m117 [sensorDets,numValidDets,isValidTime(i)] = sensors{i}(ta...
2021-11-16 11:30:16
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原创 Android开发环境（Windows）
下载1.JDKOracle2.Eclipse ＋ ADTAndroid developer安装1.JDK2.Eclipse3.SDK4.手机驱动运行1.project2.真机运行
2013-12-29 23:46:08
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雷达信号测量探测教材
2014-09-02
Automotive Radar Sensors in Silicon Technologies
2014-09-02
空空如也
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