Introduction to Track-To-Track Fusion

一、背景

1、所谓的Introduction to Track-To-Track Fusion，就是后图，传感器自己先track，然后再融合。

2、有两种融合方式：一、central-level traking，二、sensor-level traking and track-level fusion。

 3、优劣势

        略

二、Track Fuser and Tracking Architecture

   1、两种算法

• 'Cross' — Uses the cross-covariance fusion algorithm.

• 'Intersection' — Uses the covariance intersection fusion algorithm.

 三、后记

     没介绍什么内容