Introduction to Using the Global Nearest Neighbor Tracker

MATLAB R2019b

 global nearest neighbor  (GNN) tracker：最近邻

1、目标

% # Choose the assignment algorithm to associate detections with tracks.
% # Use either history-based or score-based track logic for confirmation and deletion of tracks.
% # Use any kind of tracking filter, including an interacting multiple model filter.

2、初始化

        ①、assignment algorithms 有好几种：  |'Munkres'| 、|'Auction'| 、|'Jonker-Volgenant'|  |'Custom'| 。这里用Auction。

        ②、初始化轨迹confirm算法是history-based，2 out of 3.

3、时间1，探测了两个目标物，因为第二个目标物有明确的ObjectClassID，所以直接就跟踪上了。

4、时间2，第一个目标物跟踪上了，第二个目标物coast。

5、后面的就是换了Score-based算法。

6、要着重看一下trackGNN