OpenCV
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蓝域小兵
这个作者很懒,什么都没留下…
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位姿矩阵和四元数在OpenCV、Eigen和Sophus下的表示与转换
OpenCV、Eigen和Sophus不同库中的对应对象的转换原创 2023-03-11 09:40:42 · 944 阅读 · 0 评论 -
OpenCV的C++版本中初始化cv::Mat的方法总结以及直接初始化小矩阵的方法(Mat使用总结)
简单小矩阵直接赋值初始化,将小矩阵赋值到大矩阵某个区域,访问多通道矩阵某个元素某个通道,将多个点组成一个矩阵。原创 2023-02-16 11:30:53 · 3324 阅读 · 0 评论 -
将遥感数据集中的超大图像标注切分成指定尺寸保存成COCO数据集-目标检测
待改进:原始大图数据集不是COCO标注格式的,待更改成COCO标注原始数据集大图切割种类名和id的获取是直接赋值的,后续改成COCO标注格式时需要从数据集获取思想:使用滑动窗口切分大图,同时滑动时重叠一定数值,根据滑窗图像patch中目标包围框占原始包围框的比例选择保留标注与否。方法:对每一张大图生成实例图像标签和语义图像标签用于确定滑窗patch中的目标是否保留标注,如果占比太小,比如patch中只包含某个实例bbox的几个十几个像素,占比0.01,就不予保留。# author scu cj原创 2022-04-20 23:36:51 · 3455 阅读 · 3 评论 -
直方图均衡化算法,超级简单的Python源码
import cv2# 读入数据img_path = "f:/temp/car.jpg"img = cv2.imread(img_path, cv2.IMREAD_GRAYSCALE)# 生成灰度直方统计图graystatic = [0 for i in range(256)]width,height = np.shape(img)for i in range(width): for j in range(height): graystatic[img[i,j]原创 2020-10-12 22:36:08 · 679 阅读 · 0 评论