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RSS订阅原创 Ubuntu18.04安装高版本TBB(以2021.13.0为例)
以上，则编译你自己的代码时可能会报错：error: 'tbb::task' has not been declared.4、TBBConfig.cmake默认在 /usr/local/lib/cmake/TBB/ 下。5、另外，若不将gcc 和g++版本升级到。1、首先升级gcc 和g++版本到。
2024-08-08 15:25:24
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原创 EVO工具报错：[ERROR]“Degenerate covariance ranke,Umeyama alignment is not possible”
如果报错了大概率是因为两个轨迹文件的时间序列误差超过了0.01，可以对照一下自己要评估的两个轨迹文件，随便从这两个文件中找两个最相近的时间戳，这两个时间戳的之差应该是大于0.01秒的。该问题是因为时间戳没对齐导致，EVO评估轨迹时间戳的最小时间误差要小于0.01秒。
2024-08-05 10:48:07
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原创 ERROR: cannot launch node of type [XXX/XXX_node]
若无误则source工作空间，而后输入：（XXX代表你的pkg name也就是launch 文件中node pkg = "XXX"）删除/home/AA/XXX_ws/devel/share/XXX文件夹即可。检查launch文件中pkg、type、name三个字段是否有误？
2024-04-28 16:52:41
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原创 Ubuntu安装两个版本的Ceres并在CMakelists中指定使用的版本
5、执行完第四步就已经安装完了，现在需要在CMakelists中指定运行的版本。跑别人的Demo时发现要求的Ceres版本是2.1.0，然而我电脑上已经装了2.0.0，而且我又不想卸载当前版本。于是想着能不能同时安装两个版本的Ceres，在使用时指定版本。注：有的安装位置需要sudo权限才能新建文件夹，如果是这些需要权限的位置，在后续的安装过程中都需要加sudo才行。2、而后在你想要安装的位置新建一个文件夹，如在/usr/local/下新建文件夹Ceres-2.1.0。
2023-07-27 15:19:58
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原创 ROS 安装时 Set up your keys 无响应
按照官方文档安装ROS melodic执行到1.3 Set up your keys 时，窗口长时间无反应；可将原官方指引的命令：curl -s https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/ros.asc | sudo apt-key add -替换为：curl -sSL 'http://keyserver.ubuntu.com/pks/lookup?op=get&search=0xC1CF6E31E6BADE88
2021-12-20 15:57:48
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原创 Ubuntu20.04安装GTSAM，运行LIO-SAM
安装依赖:Boost >= 1.65 sudo apt-get install libboost-all-dev CMake >= 3.0 sudo apt-get install cmake gcc 4.7.3 on Linux.一般都有，查下版本，大于4.7.3就行。这是可选安装（Optional prerequisites - used automatically if findable by CMake），不装我没试过，但应该问题不大。安装 TB..
2021-11-12 14:08:22
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原创 ubuntu运行sudo apt-get update时，ROS校验数字签名时出错。
如题，详情如下：W: 校验数字签名时出错。此仓库未被更新，所以仍然使用此前的索引文件。GPG 错误：http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu focal Release: 下列签名无效： EXPKEYSIG F42ED6FBAB17C654 Open Robotics <info@osrfoundation.org>W: 无法下载 https://librealsense.intel.com/Debian/apt-repo/dists/
2021-09-30 10:51:31
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原创 CLion 报错 undefined reference to ‘pthread_create‘
在CMakeList.txt中按程序类型添加：SET(CMAKE_CXX_FLAGS -pthread) #C++SET(CMAKE_C_FLAGS -pthread) #C即可！例如：cmake_minimum_required(VERSION 3.16)project(test)set(CMAKE_CXX_STANDARD 14)SET(CMAKE_CXX_FLAGS -pthread) #C++include_directories(.)...
2021-07-16 11:46:31
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原创 关于Cartographer在原有定位模式下覆盖原有地图以及发布实时位姿的问题
神特么覆盖原有地图，神特么改源码，这CSDN和百度里面全都是抄来抄去，Cartographer建图与定位本来就是同一过程，定位就是一种特殊的建图。只是在Rviz里面显示出来的效果是一直在覆盖原地图而已...
2021-06-21 08:57:21
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原创 CmakeList.txt配置pcl
#添加如下条目至相应位置，其他不变find_package(PCL 1.XX REQUIRED) #XX改成相应版本include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})target_link_libraries (${PROJECT_NAME}_node ${PCL_LIBRARIES} ${OpenCV_LIBS}) #.
2021-02-25 15:12:05
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转载 转载：ROS中使用message_filters进行多传感器消息同步
原文：http://www.rosclub.cn/post-1030.html （链接已失效）最近实验室老师在做一个多传感器数据采集实验，涉及到了消息同步。所以就学习了ROS官网下的消息同步工具message_filters。http://wiki.ros.org/message_filters消息同步有两种方式，暂且称之为松同步与紧同步，紧同步是精确的同步，松同步是粗略的同步。我使用的是C++下的松同步我的代码如下：#include <message_filters/subsc..
2021-02-04 14:15:07
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原创 VS code Debug
launch.json{ "version": "0.2.0", "configurations": [ { "name": "(gdb) Launch", "type": "cppdbg", "request": "launch", "program": "${workspaceFolder}/haloworld", //haloworld改为自己的
2021-01-27 14:28:50
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原创 ROS学习笔记(3)
自定义msg消息1、在src文件夹下创建自定义消息文件夹如：Test_msg2、在test_msg文件夹下创建名为msg的文件夹，此msg文件夹名称不可用其他名称代替3、在msg文件夹下创建消息文件如test.msg4、编辑test.msg自定义消息类型，如：Header headerfloat32 angle_minfloat32 angle_maxfloat32 scan_timefloat32 time_incrementfloat32 range_minfloat3
2021-01-19 16:47:36
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原创 ROS学习笔记(2)
目标：发布nav_msgs/Path消息，并在rviz中画出圆形轨迹（Python）首先，用rosmsg show 命令，查看nav_msgs/Path的消息结构。# //nav_msgs/Path数据类型# Header header# geometry_msgs/PoseStamped[] poses# //类型扩展：# Header header# uint32 seq# time stamp# string frame_id# geometry_m
2020-12-24 15:59:11
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原创 ROS学习笔记(1)
一、向一个Topic发布msg：1、初始化节点：rospy.init_node("节点名", anonymous = True)2、定义一个发布者：pub = rospy.Pubulisher("/话题名称", 消息类型, 列队长度queue_size)这里我对"话题名称"的理解是：如果是对已存在的话题下发送消息，则输入对应的话题名称；否则，创建一个话题，向这个话题发送消息。消息类型可以用rostopic info 话题名 查看，如：rostopic info /tur
2020-12-22 15:46:01
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原创 ROS学习笔记(0)
系统：Ubuntu20.04Python环境：Anaconda3ROS版本：Noetic1、编译时报错：CMake Error at /opt/ros/noetic/share/catkin/cmake/empy.cmake:30 (message):Unable to find either executable 'empy' or Python module 'em'... tryinstalling the package 'python3-empy'原因是系统使用了An.
2020-12-21 17:05:59
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原创 运行gazebo报错libcurl: (51) SSL
libcurl: (51) SSL: no alternative certificate subject name matches target host name 'api.ignitionfuel.org'将~/.ignition/fuel/config.yaml中的https://api.ignitionfuel.org改为https://api.ignitionrobotics.org即可。
2020-07-20 13:44:05
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原创 error brokencount 0
错误提示：error brokencount 0解决方案:1、 找到apt安装包中的错误依赖的包sudo apt-get -f install2、卸载提示安装包sudo apt-get remove XXX3、再执行第一步 sudo apt-get -f install...
2018-08-16 11:12:04
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