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有时一些项目运行时需要查找dll文件，比如使用了OpenCV作为第三方库的项目，运行时需要查找opencv_world450d.dll等文件，如果不在VS这个IDE中进行设置，最基础的方法就是将opencv_world450d.dll拷贝到执行文件所在目录，但是这种方法总是觉得不够优雅，为什么不让IDE自己查找这个dll文件呢？在VS自建项目中可以在项目-属性里面设置调试环境，但是VS中的自建项目貌似没有这个入口。这时在launch.vs.json文件中配置PATH变量就行了。如何打开launch.v

CMAKE_CURRENT_LIST_DIR存储着当前处理的lists文件所在的目录CMAKE_CUDA_COMPILER

cmake文档地址这个命令用于获取一个全文件名(这里感觉可以理解为绝对路径)的某个特定组分，比如目录、文件名、文件扩展名(取最长的,a.b.c的文件扩展名是.b.c)、文件名不带扩展名(a.b.c取a)、最后一个扩展名(a.b.c取.c)、文件名不带路径及最后一个扩展名等等。...

编译basalt时碰到这个命令，basalt使用的第三方库pangolin老是报错：CMake Error at thirdparty/CMakeLists.txt:67 (target_compile_options): Cannot specify compile options for target "pangolin" which is not built by this project.CMake Error at thirdparty/CMakeLists.txt:118 (ge

在编译basalt时，cmake提示需要3.4.0版本的Eigen，而且在find_package中添加了exact参数，所以还不能改。然而我系统中使用apt安装的eigen是3.3.7版本的。因此下载安装了3.4.0版本的Eigen，但是cmake还是找不到这个版本的Eigen。查看basalt的编译文件发现他是使用FindEigen3.cmake文件查找Eigen库的，即在CMakelists.txt中用find_package()找到库，然后findpackage使用module模式进行查找，见C

一、OpenCV下载opencv下载地址opencv_contrib下载地址注意opencv以及opencv_contrib的版本最好对应二、OpenCV编译安装2.1 cmake编译安装下载下来后，进入源码目录（即CMakeLists.txt的同级目录）新建build目录mkdir build运行cmake命令，注意针对OpenCV的编译，该命令有许多选项，这里仅给出我自己常用的sudo cmake -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/media/jaych

勾选了QPCL_Plugin就可能会出现这个问题这个问题是因为VTK的环境变量没配置好,仔细读CMake的提示添加一个VTK_DIR的环境变量,值为包含VTKConfig.cmake的那个目录,哪个目录呢?你在VTK的目录下搜一下就知道啦,最重要的一步,重启一下电脑,嘻嘻,就OK了.