Dijkstra

指定一个点（源点）到其余各个顶点的最短路径-单源最短路径( Dijkstra算法）

1、将所有顶点分为两部分：已知最短路程的顶点集合P和未知最短路径的顶点集合Q。最开始，已知最短路径的顶点集合P中只有源点一个顶点。我们这里用一个book数组来记录哪些点在集合P中。例如对于某个顶点i, 如果book[i] 为1则表示这个顶点在集合P中，如果book[i]为0则表示这个顶点在集合Q中。

2、设置源点s到自己的最短路径为0即dis[s]=0.若存在有源点能直接到达的顶点i，则把dis[i]设为e[s][i]。同时把所有其他（源点不能直接到达的）顶点的最短路径设为无穷大。

3、在集合Q的所有顶点中选择一个离源点s最近的顶点u, （即dis[u]最小）加入到集合P。并考察所有以顶点u为起点的边，对每一条边进行松弛操作。例如存在一条从u到v的边，那么可以通过将边u->v添加到尾部来拓展一条从s到v的路径，这条路径的长度是dis[u]+e[u][v]。如果这个值比目前已知的dis[v]的值要小，我们可以用新值来替代dis[v]中的值。

4、重复第3步，如果集合Q为空，算法结束。最终dis数组中的值就是源点到所有顶点的最短路径。