test class
jojo joestar
这个作者很懒,什么都没留下…
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cartographer_ros 编译运行
坐标变换 四元数《-》绕向量旋转《-》旋转矩阵R《-》欧拉角 tf_static中transform使用向量坐标。rotate使用四元数。帧的概念,对应于坐标系编译cartographer总出错: 开始总是undefind reference错误,重新下载编译后解决。 注意,自己下载的ceres要命名为ceres_src然后编译。 之后还有有问题,重新安装了glog和gflag就原创 2018-01-25 10:13:10 · 768 阅读 · 0 评论 -
复习文章备忘
看了许多东西,总不成体系,也没什么成果。以后做东西,不管质量如何,不管多么简陋,一定要先搞出一个成品。然后再说其他的。对于我来说,完成比完美重要。其次,要在知识图谱中总结。ros系统 文件结构,系统结构总结 节点、消息、服务、话题、lauch的创建 做仿真的步骤,使用的仿真器,应用的文件 roboware studio使用cartograph阅读 cart原创 2018-01-10 21:09:48 · 144 阅读 · 0 评论