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slam学习
jojo joestar
这个作者很懒,什么都没留下…
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clion阅读gmapping
clion阅读gmapping1 配置工具原文连接 https://stackoverflow.com/questions/33172132/setting-up-ros-package-in-clion 很简单,而且打开之后可以兼容cmake模式。2 模块阅读待续。。。原创 2017-12-19 09:47:53 · 303 阅读 · 0 评论 -
cartograper安装
安装 cartograper安装参考https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ cartograper_ros安装参考 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 其中ceres需要安装两次。google提供的地址尽管翻墙可以上,但是还是下载不下来,需要替换原创 2018-01-18 19:41:03 · 278 阅读 · 0 评论