jojo joestar-CSDN博客

原创 ubuntu 14.04安装chrome

提示错误libnss code=-5625. 是libnss版本问题，默认版本为2：3.15,版本太低，不支持。需要自己添加源 deb http://security.ubuntu.com/ubuntu trusty-security main 到 /etc/apt/sources.list 然后执行 sudo apt-get update更新后安装libnss即可。查看自...

2018-03-28 17:09:25 158

原创 clion git配置

更换了git 密码之后，clion的git空间认证失败；命令行启动clion 设置git使用系统配置。更换git remote为ssh链接。在命令行中输入密码。即可，解决。

2018-02-27 15:25:29 6663

原创 cartographer_ros 编译运行

坐标变换四元数《-》绕向量旋转《-》旋转矩阵R《-》欧拉角 tf_static中transform使用向量坐标。rotate使用四元数。帧的概念，对应于坐标系编译cartographer总出错：开始总是undefind reference错误，重新下载编译后解决。注意，自己下载的ceres要命名为ceres_src然后编译。之后还有有问题，重新安装了glog和gflag就

2018-01-25 10:13:10 756

原创 cartograper安装

安装 cartograper安装参考https://google-cartographer.readthedocs.io/en/latest/ cartograper_ros安装参考 https://google-cartographer-ros.readthedocs.io/en/latest/ 其中ceres需要安装两次。google提供的地址尽管翻墙可以上，但是还是下载不下来，需要替换

2018-01-18 19:41:03 270

转载 linux远程桌面windows

使用软件：rdesktop 安装： sudo apt-get install rdesktop 使用方法： rdesktop -u username -p password -f host问题：ERROR: recv: Connection reset by peer 解决方法：我的电脑-》属性-》远程去掉仅允许运行使用网络级别身份认证的远程桌面计算机的连接。的勾就可以了另外windows

2018-01-17 15:55:47 316

原创复习文章备忘

看了许多东西，总不成体系，也没什么成果。以后做东西，不管质量如何，不管多么简陋，一定要先搞出一个成品。然后再说其他的。对于我来说，完成比完美重要。其次，要在知识图谱中总结。ros系统文件结构，系统结构总结节点、消息、服务、话题、lauch的创建做仿真的步骤，使用的仿真器，应用的文件 roboware studio使用cartograph阅读 cart

2018-01-10 21:09:48 142

原创 clion 远程调试备忘

远程调试分为远端和本地两部分，两端都是linux系统。本地需要clion，ftp插件。远端需要sftpd，gdbserver。 vsftpd手动安装很麻烦，还要自己配置文件，推荐直接使用apt-get安装。不用配置。gdbserver一样。首先配置ftp，目的就是让远端文件和本地文件同步。这样就可以直接用clion编辑远程程序，增加断点等。首先要开启远端sftpd服务。这里有个很重要的概

2018-01-09 20:33:12 4706

原创 clion阅读gmapping

clion阅读gmapping1 配置工具原文连接 https://stackoverflow.com/questions/33172132/setting-up-ros-package-in-clion 很简单，而且打开之后可以兼容cmake模式。2 模块阅读待续。。。

2017-12-19 09:47:53 300

原创 C++ 线程管理

使用pthread。 1 创建线程使用pthread_create创建。应用分组将线程执行函数变为非static类型。 2 线程退出默认return方式退出最安全。但是有些如阻塞模式下是无法退出的。只能使用pthread_cancle强制退出。检验是否退出成功可以使用给标志位置位或者pthread_kill传入参数0查询。但是今天使用，两种方式都不能保证线程

2017-09-13 00:16:45 266

原创 debug并行模型

一个bug找了一天，在matlab中有一个并行模型，两个分支同时对一个变量进行操作。而变量需要和外界代码交互，这样就导致了变量变化十分复杂。在stateflow模型中，输入状态，输出状态，模型本身的计算时序一定要分清楚。毫无疑问，外部动作肯定笔内部动作慢。所以内部在输出前一定要保证输出状态是正确的。在并行的模型下同时对变量进行操作是非常危险的。matlab本身的机制不会报错，也没有

2017-09-11 21:58:59 262

Created with Raphaël 2.1.0MainMainActivity\\windowActivity\\windowMySurfaceview\\rMySurfaceview\\rSocketClient\\mSocketClientSocketClient\\mSocketClientBufferedReaderClient\\mBufferedReaderClientBuffer

2016-05-18 22:18:36 855

原创查找文献

如何查找文献根据知乎答案，整理出的思维导图，关于如何阅读和写作，写作还没有开始，就先空着以后加上，答案主题是参考的[某知乎答案]。侵删：

2016-03-19 15:03:12 545

yanzongt的