复习文章备忘

看了许多东西，总不成体系，也没什么成果。以后做东西，不管质量如何，不管多么简陋，一定要先搞出一个成品。然后再说其他的。对于我来说，完成比完美重要。其次，要在知识图谱中总结。

• ros系统
  文件结构，系统结构总结
  节点、消息、服务、话题、lauch的创建
  做仿真的步骤，使用的仿真器，应用的文件
  roboware studio使用
• cartograph阅读
  cartograph_ros和cartograph的安装，编译
  cartograph_ros的架构
  cartograph的架构，算法，接口
• 机器学习
  神经网络实现笔记（java）
  贝叶斯算法介绍和实现（python）
• 设计模式
  设计模式的java介绍的c++实现
• linux，std，boost
  哭的介绍，索引
  重点接口的，以及注意事项j