ROS勘误1

1.

rostopic pub /turtle1/cmd_vel geometry_msgs/Twist -r 1 -- '[2.0,0.0,0.0]' '[0.0,0.0,1.8]'

2.

`catkin_make chapter2_tutorials` 

应改为

`catkin_make`

3.

rosrun chapter2_tutorials example1_a

应改为

rosrun chapter2_tutorials chap2_example1_a

4.
gazebo 修改/usr/share/gazebo-version/setup.sh 和 /usr/share/gazebo/setup.sh前两行的右边为””
且下载gazebo模型库到~/.gazebo中

5.
注意服务与发布主题的区别：
发布主题时，正在发送的数据能够以多对多的方式交互。但当你需要从某个节点获得一个请求或应答时，就不能通过主题来实现了。在这种情况下，服务能够允许我们直接与某个节点交互。此外，服务必须有唯一的名称。