兔美酱

A simple controller控制器程序读取传感器的值，然后修改行走速度来避开障碍物。下面是控制器源代码mybot_simple.c：#include#include#include#define SPEED 60#define TIME_STEP 64int main(){ wb_robot_init();//初始化webots //获取并使能距离传感器

以Webots的guide.pdf为例建立一个拥有a floor, four obstacles 和 a surrounding wall的环境。我想大部分人都可以照着guide一步一步实现整个world的建立，但是对于其中的组件的使用不是特别理解，比如为什么要用这个组件，不用另外的组件。这里跳过色彩方面的讲解，因为自己也不是很了解。下面进入正题：         先上一张感性的截图，让大家直