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RSS订阅原创 turtlebot|两个错误修改日志
1.errror:[ERROR] [1388762076.282169241]: Skipping XML Document "/opt/ros/indigo/share/gmapping/nodelet_plugins.xml" which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing.解决："/o...
2018-10-28 15:55:07
163
原创 local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage
local costmap empty using move_base_node|turtlebot_stage在我运行roslaunch turtlebot_stage turtlebot_in_stage.launch时查看local_costmap时，发现地图是空的。这是因为，单线激光的高度在0.4米，而costmap_common_params.yaml的所选/scan数据的高度范围...
2018-10-25 21:34:56
3372
7
原创 TX2 安装ttyACM串口驱动
NVIDIA Jetson TX2 编译并启动ttyACM模块平台： TX2 L4T 27.1系统：ubuntu 16.04传感器：hokuyo UTM-30LX laser有两个TX2，第一个连上hokuyo激光时，直接就能识别ttyACM。当用另一台TX2读取hokuyo UTM-30LX 激光的数据时，运行ls -l /dev/ttyACM*时发现，TX2的串口并没有识别hoku...
2018-10-25 09:44:24
2985
2
原创 ubuntu (14.04 or 16.04) ssh
ubuntu (14.04 or 16.04) ssh:Permission denied, please try again.前提：已经知道ssh目标主机的用户名、IP地址、以及密码。网上的大部分方法，我都试过。其实只需要两步。在ubuntu系统下打开新的终端，绿框与红框会分别有两个名称，一般不一样。我们此处假设其分别为“小绿”与“小红”。我们只需要将红框中的名称也改成“小绿”就可以了。...
2018-10-23 14:28:42
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原创 error:command ‘aarch64-linux-gnu-gcc‘ failed with exit status 1| TX2安装jupyter
error:command ‘aarch64-linux-gnu-gcc’ failed with exit status 1| TX2安装jupyter平台：TX2系统：ubuntu 16.04 python2.7目的：安装jupyter notebook1.问题重述当我执行sudo apt-get updatesudo apt-get upgradesudo apt-get ...
2018-10-19 16:00:48
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原创 fatal: unable to access https:// Failed to connect to: Connection refused|git clone问题（完美解决）
fatal: unable to access ‘https://github.com/xxxx/’: Failed to connect to x.x.x.x port xxxxx: Connection refused|git clone问题（完美解决）系统： ubuntu 14.04问题描述执行以下命令克隆目标源码到本地时，会出现错误。git clone https://gith...
2018-10-17 19:09:46
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原创 二维旋转公式
二维旋转公式ros的tf工具包可以很方便的实现任意坐标系之间的坐标转换。但是，如果只是想简单的测试想法，而又不想编写过于庞杂的代码，考虑自己写二维旋转的函数。而与二维旋转问题对偶的另一个问题便是二维坐标系旋转变换。这两个问题的形式基本一样，只是旋转的角度相差一个负号。就是这个容易搞混，所以做个笔记，以备查用。1. 二维旋转公式（算法）而（此文只针对二维）旋转则是表示某一坐标点(x1,y1)(...
2018-10-12 09:40:34
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原创 An Intuitive Guide to Optimal Transport|最优传输理论
An Intuitive Guide to Optimal Transport|最优传输理论最优传输：最优传输问题最早是由法国数学家蒙日于1780年代提出；其解的存在性被俄国数学家Kantorovich证明，由此Kantorovich获得1975年诺贝尔经济奖；法国数学家Brenier建立了最优传输问题和凸函数之间的内在联系。与最优传输理论相关的机器学习关键词：Wasserstein GAN,...
2018-10-10 23:06:35
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deepbayes-2018-day6
2018-09-08
deepbayes-2018-day5
2018-09-08
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2018-09-08
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