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昔风不起，唯有努力生存！

自主移动机器人、强化学习、示教学习、路径规划

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原创 主成分分析|PCA算法大全

主成分分析|PCA算法大全文章目录主成分分析|PCA算法大全1. PCA原理1.1 最大方差理论1.2 最小平方误差理论1.3 高维数据下的特征值分解2. CCIPCA增量主元分析算法[1]3. KPCA4. 2DPCA[2]5. 2D2DPCA6. BDPCA参考文献主元分析提供了一种用低维数据来表示高维复杂数据最主要特征的途径。PCA的思想是将nnn维特征映射到kkk维空间上k&...

2019-06-11 11:36:24 4943

原创 发育网络(DN): 一个涌现的图灵机

发育网络(DN): 一个涌现的图灵机如果一定得划分，翁教授的工作可以划分成两个时期：1）CCIPCA+IHDR；2）CCILCA+DN。IHDR作为一种偿试实现机器人大脑，显然是失败了。因为，前后两时期的工作没有太大的关联性【尽管如此，IHDR仍是一个很棒的增量式学习模型，值得深入学习与理解】。为什么IHDR不能作为机器人最终的发育模型（大脑）？翁教授的回答是：人的大脑没有一个中央的控制器，而...

2019-06-09 23:19:55 3200 18

原创 自主心智发育（翁巨扬教授）

自主心智发育（翁巨扬教授）前言在研究生新入学时，经常被同学或者老师问及，对自己的研究方向有什么想法。当时对机器人领域的发展现状不是很熟悉，无法清晰地回答自己的研究计划。但是，有一个声音很明确、也很响亮，那就是：**我想让机器人具备人类一样的智能，我想给机器人造一个大脑。**回望来路，已经蜿蜒很长一段了，一路上不断回放这个声音：机器人的大脑哈。这个声音指引我到达现在所在的领域、并促成我现有的知识...

2019-06-07 11:32:52 2010 2

protobuf.tar.xz
与本人博客https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/107935741配套示例程序

2020-08-12

deepbayes-2018-day6
深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第六天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。 在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。 备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day5
深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第五天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。 在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。 备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day4
深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第四天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。 在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。 备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day3
深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第三天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。 在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。 备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day2
深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第二天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。 在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。 备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day1
深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第一天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。 在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。 备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

美的空调遥控全解码
美的空调遥控器的红外编码规则，全解码。你可以利用这个开发学习型红外遥控器，也可以自己设计相关应用。

2014-04-15

空空如也

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