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原创 matplotlib使用笔记

1. 关闭坐标刻度,坐标轴不可见plt.xticks([])plt.yticks([])plt.axis('off')frame = plt.gca()# y 轴不可见frame.axes.get_yaxis().set_visible(False)# x 轴不可见frame.axes.get_xaxis().set_visible(False)注意,类似的这些操作若想起作...

2020-02-15 13:52:10 1584 1

原创 Turtlebot+ROS Stage仿真环境实现MPC轨迹跟踪

在无人车系统(十一):轨迹跟踪模型预测控制(MPC)原理与python实现【40行代码】中介绍了MPC方法在无人车轨迹跟踪中的应用。以Udacity中的例子作为引子,详细介绍了MPC的原理,无人车的运动学模型,以及给出基于python的实现。Udacity的仿真器是一些特定的环境,没有ros中的stage或gazebo灵活。本文以turtlebot的轨迹跟踪任务作为引子,介绍在ROS Stage............

2020-02-02 13:12:02 15042 40

protobuf.tar.xz

与本人博客https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/107935741配套示例程序

2020-08-12

deepbayes-2018-day6

深度学习贝叶斯,这是一份密集的6天速成课程中的第六天的课程内容(内附PPT和jupyter notebook python代码)。 在 Deep|Bayes 夏季课程中,授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习,并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系,学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后,授课人还设置了实践环节。 备注:由于文件上传大小限制,故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day5

深度学习贝叶斯,这是一份密集的6天速成课程中的第五天的课程内容(内附PPT和jupyter notebook python代码)。 在 Deep|Bayes 夏季课程中,授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习,并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系,学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后,授课人还设置了实践环节。 备注:由于文件上传大小限制,故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day4

深度学习贝叶斯,这是一份密集的6天速成课程中的第四天的课程内容(内附PPT和jupyter notebook python代码)。 在 Deep|Bayes 夏季课程中,授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习,并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系,学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后,授课人还设置了实践环节。 备注:由于文件上传大小限制,故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day3

深度学习贝叶斯,这是一份密集的6天速成课程中的第三天的课程内容(内附PPT和jupyter notebook python代码)。 在 Deep|Bayes 夏季课程中,授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习,并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系,学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后,授课人还设置了实践环节。 备注:由于文件上传大小限制,故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day2

深度学习贝叶斯,这是一份密集的6天速成课程中的第二天的课程内容(内附PPT和jupyter notebook python代码)。 在 Deep|Bayes 夏季课程中,授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习,并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系,学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后,授课人还设置了实践环节。 备注:由于文件上传大小限制,故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day1

深度学习贝叶斯,这是一份密集的6天速成课程中的第一天的课程内容(内附PPT和jupyter notebook python代码)。 在 Deep|Bayes 夏季课程中,授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习,并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系,学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后,授课人还设置了实践环节。 备注:由于文件上传大小限制,故按每天归档上传。

2018-09-08

美的空调遥控全解码

美的空调遥控器的红外编码规则,全解码。你可以利用这个开发学习型红外遥控器,也可以自己设计相关应用。

2014-04-15

空空如也

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