2020年09月_windSeS

12月 11月 10月 09月 08月 06月 05月 04月 03月 02月 01月

原创 Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转（一）：公式推导

Frenet坐标系在无人驾驶领域被普遍使用，特别是在城市、高速等道路交通环境下无人驾驶的路径规划系统中。Frenet坐标系使用道路的中心线作为Base frame，使用参考线的切线向量和法线向量建立坐标系。相比笛卡尔坐标系，Frenet坐标系简化了路径规划问题。网上关于Frenet坐标系的博客或资料很多，此处不再赘述。本文先给出简单的转换公式推导过程，然后给出三对Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转的python代码与使用示例方便自己查阅使用。详细推导参见博客Apollo项目坐标系研究。not.

2020-09-23 20:35:13 42402 54

原创 ubuntu下typora联合PicGo实现图片上传功能

系统：ubuntu 18.04假设已经安装好 typora ，安装最新版本即可。在ubuntu和windows上用Typora编辑markdown文档很爽。但是存在一个问题，插入的图片如果是本绝对地址，那么在另一台电脑上无法显示图片。如果采用相对地址的解决方案，则必定有一个放置图片的文件夹与.md文件形影相随，一点都不清爽。于是，将图片插入时Typora时，自动图片便成了最优雅的解决方案没有之一。本篇介绍如可利用PicGo实现Typora插入图片时自动上传云端，本地地址变成网络地址。windows系

2020-09-11 20:10:57 4050 9

原创 PRN（20200908）：Frosting Weights for Better Continual Training

Zhu, Xiaofeng, et al. “Frosting Weights for Better Continual Training.” 2019 18th IEEE International Conference On Machine Learning And Applications (ICMLA). IEEE, 2019.1. 问题背景问题依旧是解决深度学习灾难性遗忘问题，详见深度学习之灾难性遗忘问题与PRN（20200816）：A Hierarchical Deep Convolutio

2020-09-08 14:49:52 662

原创曲率、曲率（对弧长）的导数以及曲率导数（对弧长）的导数的计算

笛卡尔坐标系与Frenet坐标系互转，可能需要导曲率的导数信息。此出给出推导过程与计算式，方便以后写代码时查阅。1. 曲线的表示形式二维平面上的曲线有两种参数化形式，如下所示：参数方程1{xt=x(t)yt=y(t)\left\{\begin{matrix} x_t=x(t) \\ y_t=y(t) \end{matrix} \right. {xt=x(t)yt=y(t)参数方程2{xt=xtyt=y(xt)\left\{\begin{matrix} x_t=x_t \\ y.

2020-09-05 14:26:57 29249 6

原创 ubuntu 坚果云无法切换用户[closed]

系统：ubuntu 18.04问题之前参照坚果云官网教程在ubuntu上安装了坚果云：首先在坚果云官网下载然后，执行以下命令安装sudo dpkg -i nautilus_nutstore_amd64.debsudo apt-get install -f由于学校的邮箱马上要过期了，将坚果云的账户邮箱改成了现在的邮箱，windows下能够切换正常，但是在ubuntu下无法切换。界面的用户栏是灰色不可输入状态，点击切换用户弹出信息要等几秒，但是也没有出现新界面，一直报错。解决彻底卸载，

2020-09-04 09:54:43 597

protobuf.tar.xz

与本人博客https://blog.csdn.net/u013468614/article/details/107935741配套示例程序

2020-08-12

deepbayes-2018-day6

深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第六天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day5

深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第五天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day4

深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第四天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day3

深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第三天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day2

深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第二天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

deepbayes-2018-day1

深度学习贝叶斯，这是一份密集的6天速成课程中的第一天的课程内容（内附PPT和jupyter notebook python代码）。在 Deep|Bayes 夏季课程中，授课人将讨论贝叶斯方法如何结合深度学习，并在机器学习应用中实现更好的结果。近期研究表明贝叶斯方法的利用可以带来许多好处。学生将学到对理解当前机器学习研究非常重要的方法和技术。他们还将体会贝叶斯方法和强化学习之间的联系，学习神经网络的现代随机优化方法和正则化技术。在课程之后，授课人还设置了实践环节。备注：由于文件上传大小限制，故按每天归档上传。

2018-09-08

美的空调遥控全解码

美的空调遥控器的红外编码规则，全解码。你可以利用这个开发学习型红外遥控器，也可以自己设计相关应用。

2014-04-15

空空如也

TA创建的收藏夹 TA关注的收藏夹

TA关注的人

原创 Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转（一）：公式推导

原创 ubuntu下typora联合PicGo实现图片上传功能

原创 PRN（20200908）：Frosting Weights for Better Continual Training

原创 曲率、曲率（对弧长）的导数以及曲率导数（对弧长）的导数的计算

原创 ubuntu 坚果云无法切换用户[closed]

protobuf.tar.xz

deepbayes-2018-day6

deepbayes-2018-day5

deepbayes-2018-day4

deepbayes-2018-day3

deepbayes-2018-day2

deepbayes-2018-day1

美的空调遥控全解码

空空如也

原创曲率、曲率（对弧长）的导数以及曲率导数（对弧长）的导数的计算