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RSS订阅原创 Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转（一）：公式推导
Frenet坐标系在无人驾驶领域被普遍使用，特别是在城市、高速等道路交通环境下无人驾驶的路径规划系统中。Frenet坐标系使用道路的中心线作为Base frame，使用参考线的切线向量和法线向量建立坐标系。相比笛卡尔坐标系，Frenet坐标系简化了路径规划问题。网上关于Frenet坐标系的博客或资料很多，此处不再赘述。本文先给出简单的转换公式推导过程，然后给出三对Frenet坐标系与Cartesian坐标系互转的python代码与使用示例方便自己查阅使用。详细推导参见博客Apollo项目坐标系研究。not.
2020-09-23 20:35:13
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原创 ubuntu下typora联合PicGo实现图片上传功能
系统：ubuntu 18.04假设已经安装好 typora ，安装最新版本即可。在ubuntu和windows上用Typora编辑markdown文档很爽。但是存在一个问题，插入的图片如果是本绝对地址，那么在另一台电脑上无法显示图片。如果采用相对地址的解决方案，则必定有一个放置图片的文件夹与.md文件形影相随，一点都不清爽。于是，将图片插入时Typora时，自动图片便成了最优雅的解决方案没有之一。本篇介绍如可利用PicGo实现Typora插入图片时自动上传云端，本地地址变成网络地址。windows系
2020-09-11 20:10:57
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原创 PRN（20200908）：Frosting Weights for Better Continual Training
Zhu, Xiaofeng, et al. “Frosting Weights for Better Continual Training.” 2019 18th IEEE International Conference On Machine Learning And Applications (ICMLA). IEEE, 2019.1. 问题背景问题依旧是解决深度学习灾难性遗忘问题，详见深度学习之灾难性遗忘问题与PRN（20200816）：A Hierarchical Deep Convolutio
2020-09-08 14:49:52
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原创 曲率、曲率（对弧长）的导数以及曲率导数（对弧长）的导数的计算
笛卡尔坐标系与Frenet坐标系互转，可能需要导曲率的导数信息。此出给出推导过程与计算式，方便以后写代码时查阅。1. 曲线的表示形式二维平面上的曲线有两种参数化形式，如下所示：参数方程1{xt=x(t)yt=y(t)\left\{\begin{matrix} x_t=x(t) \\ y_t=y(t) \end{matrix} \right. {xt=x(t)yt=y(t)参数方程2{xt=xtyt=y(xt)\left\{\begin{matrix} x_t=x_t \\ y.
2020-09-05 14:26:57
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原创 ubuntu 坚果云无法切换用户[closed]
系统：ubuntu 18.04问题之前参照坚果云官网教程在ubuntu上安装了坚果云：首先在坚果云官网下载然后，执行以下命令安装sudo dpkg -i nautilus_nutstore_amd64.debsudo apt-get install -f由于学校的邮箱马上要过期了，将坚果云的账户邮箱改成了现在的邮箱，windows下能够切换正常，但是在ubuntu下无法切换。界面的用户栏是灰色不可输入状态，点击切换用户弹出信息要等几秒，但是也没有出现新界面，一直报错。解决彻底卸载，
2020-09-04 09:54:43
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deepbayes-2018-day6
2018-09-08
deepbayes-2018-day5
2018-09-08
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2018-09-08
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