Python\opencv平移变换

    最近学习Python+opencv处理图片，在博客上看了很多别人的东西，自己也总结一点

    于是，说做就做。嘿嘿

上面是opencv官方教程里的一点内容，下面是源代码

import cv2
import numpy as np
 
img = cv2.imread('lena.jpg', 1)
rows,cols,channel = img.shape
 
M = np.float32([[1,0,100],[0,1,50]])
dst = cv2.warpAffine(img,M,(cols,rows))
 
cv2.imshow('img',dst)
cv2.waitKey(0)
cv2.destroyAllWindows()

下面是我的例子图片结果

看起来效果还是还是不错的，不过这里只给出了代码，但具体的数学过程并没有给出，下面是我的理解，新手理解有限，老司机勿喷。

这一变换中，图片实际应该是一个一个像素点移动的，对于一个像素点：

这样，x、y即x0、y0分别移动tx和ty个像素点的新坐标。