亚像素级别角点检测(Python实现)
以上两节学习了harris和Shi-Tomasi角点检测,但是在实际中精度不是很高,所以引入亚像素角点检测.以提高检测精准度.
1 作用
提高检测精准度
理论与实际总是不一致的,实际情况几乎所有的角点不会是一个真正的准确像素点.(100,5)实际上(100.126,4.329).
常应用在:跟踪,三维重建和相机矫正
2 亚像素定位方法
- 插值方法(取周围点拟合)
- 基于图像距计算
- 曲线拟合方法(高斯曲面,多项式,椭圆曲面)
3 代码演示
首先找出角点 是使用Shi-Tomasi实现,然后在做亚像素角点检测.在Opencv中可以使用goodFeaturesToTrack函数找出角点,然后使用 函数你拟合出亚像素级别的角点.在使用实现.具体的代码演示在Python中.