相机校准和3D重建11-查找两平面的透视变换

查找两个平面之间的透视变换。

Mat cv::findHomography(InputArray srcPoints,
                    InputArray dstPoints,
                    int method = 0,
                    double ransacReprojThreshold = 3,
                    OutputArray mask = noArray(),
                    const int maxIters = 2000,
                    const double confidence = 0.995
                    )

srcPoints： 原始平面中点的坐标，CV_32FC2 或 vector<Point2f> 类型的矩阵。

dstPoints ：目标平面中点的坐标，CV_32FC2 类型的矩阵或 vector<Point2f> 。

method： 用于计算单应矩阵的方法。 以下方法是可能的：

• 0 - 使用所有点的常规方法，即最小二乘法

• RANSAC - 基于 RANSAC 的稳健方法