透视变换详解

有一种与仿射变换经常混淆的变换为透视变换，透视变换需要四组点对才能确定变换矩阵，由于仿射变换保持“平直性”与“平行性”，因此只需要三组点对，而透视变换没有这种约束，故需要四组点对
warpPerspective函数主要作用：对图像进行透视变换，就是变形

void warpPerspective(InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, 
int flags=INTER_LINEAR, int borderMode=BORDER_CONSTANT,
 const Scalar& borderValue=Scalar())
InputArray src：输入的图像

OutputArray dst：输出的图像

InputArray M：透视变换的矩阵

Size dsize：输出图像的大小

int flags=INTER_LINEAR：输出图像的插值方法，

int borderMode=BORDER_CONSTANT：图像边界的处理方式

const Scalar& borderValue=Scalar()：边界的颜色设置，一般默认是0

getPerspectiveTransform函数

函数作用：根据输入和输出点获得图像透视变换的矩阵

Mat getPerspectiveTransform(InputArray src, InputArray dst)

InputArray src, InputArray dst：分别为变换的输入和输出点，四个点