【篇六】按键和CPU中断

本章主要总结点

1. 按键特性整理
2. 按键接线图解读
3. Soc轮训方式接受按键信号
4. Soc中断体系介绍和接受按键信号

按键特性整理

    * 物理特性，未按时，弹簧把按键按钮弹开，此时内部断开的，按下时，内部保持接通（闭合）状态
    * 一般有4个引脚， 这四个成二对形式。一对是常开触点（不按断开，按下闭合），一对是常闭触点（不按闭合，按下断  开）
    * 属于输入性设备，由人像SoC发送按键信号（按下信号【低电平】和弹开信号[高电平] ），
      其他单纯 输入设备有：触摸屏，
                   单纯输出设备：LCD
                   输入输出设备：IO，串口

按键接线图解读

如图：

    * 6个按键，正级接VDD_io, 负极接地，按下产生电压，通过引脚GPIO发送电平信号（高或者地）通知SoC按键的动作是按下还是弹开
    * EINTn 连接的引脚为 GPH0  ...其他依次类推
    * SoC接受信号，处理按键的方式：轮训和中断
        轮训：Soc主动每间隔固定时间去读（按键所在的寄存器）CPIO的电平高低，活得按键信号：缺点在于要一直监听按键进行轮训
        中断：Soc事先设定好CPIO触发的中断所对应的中断处理程序ISR，按键触发CPOO对应的外部中断，导致ISR执行，从而自动处理按键信息

Soc轮训方式接受按键信号

    * 按键按下还是弹起，决定的外部电路是否接通，从而决定这个GPIO引脚的电压是高还是低，需要先配置这个引脚为输入模式，然后SoC内部读取该引脚电平是1还是0，判断按下与否
    * 配置 GPH0CON =0xE020_0C00  GPH2CON =0xE020_0C40  为输入模式
    * 去读 GPH0DAT =0xE020_0C02  GPH2DAT =0xE020_0C44  的电平信号
    * 代码   GPH0CON =GPH0CON | （3<<0）;
            int data= *GPH0DAT & （1<<2） ;

Soc中断体系介绍和接受按键信号

    * 中断的发明是用来解决宏观上的并行需要的，宏观就是从整体上看，但并不等于微观上的并行
    * 微观上的并行，指的真实的并行，也就是说每一秒，每一刻，多个事情都在运行，如两颗芯片同时运行两个程序，而不是一颗芯片同时运行多件程序
    * 生活场景举例：一个人正在吃饭（cpu运行一个程序），突然收到快递电话(收到一个中断信号)，由于不能同时吃饭和收快递，如是先去收快递（中断发生，SIR通知CPU去处理中断）
      收到之后（执行完ISR），在回来吃饭（cpu回来执行常规任务）
    * 为什么需要中断？ 因为单核CPU实际无法并行的，但是通过中断机制，可以实现假并行，（宏观上的并行，微观上实际还是串行）

    * CPU实现中断的机制：异常向量表 《08-02-异常向量表内存地址》
      》异常向量表地址表示的偏移位置，基地址是可以配置的，所有CPU中断都是通过异常向量表实现的，只不过不同cpu的表构造和位置不同
      》异常向量表是CPU中某些特定地址的特定定义，当中断发生时，中断想办法通知CPU去处理中断，实现方式就需要靠异常向量表
      》在CPU硬件设计时，就实现定义了CPU中一些特定地址作为特定异常的入口地址，如果发生该类型的异常，cpu就会该地址执行指令或程序代码
      》硬件决定发生了什么异常CPU自动跳转PC到哪个地址执行，软件需要把处理异常的代码放到这个异常向量地址

    * 异常与中断关系
      》异常：异常定义是突发事件，打断cpu正常常规业务，（如发生复位，软中断，中断，快速中断，取指令异常，数据异常），CPU需要条状到异常向量表执行异常处理程序
      》中断：是异常的一种，一般特指SoC内部外设产生的打断SoC常规业务