1.5.4中对概述和初始化做了初步的介绍,现在来完善整个按键中断程序。
当按键中断发生时,CPU会跳到0x18地址执行,和之前类似,我们通过word让CPU跳到do_irq执行。
这里的lr_irq保存的是下一条指令的地址+4,所以要先减4再存。
通过handle_irq_c这个中断处理函数来处理中断,这里我们使用了一个函数指针数组,将各个中断对应的处理函数使用数组来调用。相应的,也增加了注册函数,在初始化中断时进行注册。
大致处理的流程就是这样。
下面整理一下,首先是设置中断源,然后是初始化相关的中断配置,注册中断处理函数。大致就是这三步。
中断处理完之后,需要清楚中断源和中断标志位,注意从中断源开始从后往前清,不然清了后面的前面又会把后面的设置了。