linux shell脚本执行错误：bad substitution

linux shell脚本执行错误：bad substitution
脚本test.sh内容：

#!/bin/bash
    str1="this is a great site"
    echo ${str1:1:3}

使用调试方式执行：sh -x test.sh第3行总出现bad substitution提示信息，这与linux shell使用的是/bin/sh，还是/bin/bash有关系。我的脚本中指定使用的是/bin/bash shell，但是我在调试的时候使用的是sh shell，因此调试时导致错误提示信息。
解决方法：
使用bash -x test.sh进行调试，则成功。
bash ./test.sh 则运行成功