机器人中的xyz坐标系和右手定则

最新推荐文章于 2024-09-18 16:45:33 发布

魂淡1994

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分类专栏：机器人学

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本文介绍了机器人坐标系中的x、y、z轴定义及其正方向的颜色标识，并详细解释了如何通过手指记忆这三个轴的顺序及方向。同时，文中还阐述了机器人旋转遵循的右手定则。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

机器人中的旋转轴使用x，y和z轴。正面是x轴的正方向，轴是红色（Red）。左边是y轴的正方向，轴用绿色（Green）表示。最后，上方是z轴的正方向，轴用蓝色（Blue）表示。为了便于记忆，您可以将x轴视为食指，将y轴视为中指，将z轴视为拇指。顺序是x、y、z，且颜色是RGB颜色顺序。机器人的旋转方向是右手定则，用右手卷住的方向是正（+）方向

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