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ROS
魂淡1994
这个作者很懒,什么都没留下…
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ros当中的时钟
Table of Contents1.time和duration2.sleep3.timer定时器4.参考1.time和durationroscpp里有两种时间的表示方法, 一种是时刻( ros::Time) , 一种是时长( ros::Duration) 。 无论是Time还是Duration都具有相同的表示方法.Time/Duration都由秒和纳秒组成。 一般...转载 2019-03-12 15:43:30 · 3438 阅读 · 0 评论 -
roboware使用过程中出出现找不到功能包的解决办法
1.现象所有的操作都是正常的,但是就是出现了 找不到功能包的情况。2.解决办法这些可以刷新的地方都去刷新一下。目前就想到这个办法。或者尝试rospack find package_name具体原因有待排查。...原创 2019-07-03 16:10:07 · 1654 阅读 · 0 评论 -
CMakeList.txt的简介
声明:摘自MOOC 机器人操作系统入门 ros-tutorial-icourse163Table of Contents1.catin的特点2.catkin编译的工作原理:3.CMakelist.txt整体结构4.action_demo 的CMakeLists.txt实例cmake是编译工具,catkin是rOS的编译系统.1.catin的特点一个Catkin的软...转载 2019-03-09 14:39:11 · 677 阅读 · 0 评论 -
学习ROS过程中遇到的一些小问题以及解决办法的记录
1.0编译完成后必须使用source命令刷新一下工作空间的环境1.1source devel/setup.bash上面的命令是在catkin_ws目录下执行的,意思是把catkin_ws目录下,devel文件夹里的setup.bash文件挂载到ROS的文件系统里去,这样当用户执行一些文件系统的命令时,就不会提示找不到该工作空间里的包或者文件了。1.2 解决办法这样每次都要so...原创 2018-08-14 10:08:54 · 1328 阅读 · 0 评论 -
param参数服务器
声明:本文主要内容来自: MOOC 机器人操作系统入门.仅仅是为了查阅方便,做了个小结,侵权必删!Table of Contents零.param介绍0.0 param有什么用0.1参数类型二.如何使用----三种维护方式2.1命令行维护2.2.launch文件2.2.1 yaml文件2.3node源码三.命名空间对param的影响零....转载 2019-02-27 17:28:15 · 4210 阅读 · 0 评论 -
ros的package.xml从format1到format2的修改方法
前阵子给小郑培训ros,我发现他自己使用roboware来生成package.xml,然后可执行文件的代码仍然copy我给他的程序.但是编译无法通过.我检查了一下发现他的package.xml是format2格式的,我给他的demo是format1格式的.但只要按照这篇参考文章的方法进行修改就可以通过编译了.小小记录一下. 参考文章:https://docs.ros.org/melod...原创 2019-02-26 13:56:30 · 853 阅读 · 2 评论 -
roboware实用功能
1.寻找构建过程中的错误完成构建选项选择后, 点击配置列表左侧的构建按钮,或选择“ROS” -“构建”即可构建对应版本的 ROS 包。 构建完成后, 资源管理器窗口下方的“ROS 节点”子窗口会显示当前工作区下所有的 ROS 包及节点列表。选择“查看 - 输出”可打开“输出” 窗口,显示构建输出结果。若构建过程中出现错误,按住“CTRL”键并点击错误提示,即可跳转到源代码对应位置2.构建工...原创 2019-03-01 13:43:20 · 2626 阅读 · 4 评论