matla工具箱 SerialLink 的一些最近发现的功能
目录
1. SerialLink.teach
2.SerialLink.vellipse
1. SerialLink.teach
示教功能:
代码实现 :
%加载KR5模型
mdl_KR5
%显示机器人的参数
KR5
%可视化机械臂
%让机器人的每个关节运动一定的角度到达某个位姿
qn=[0 0 pi/4 0 pi/6 pi/3]
KR5.plot(qn)
%获得T60...
原创
2018-10-23 20:02:31 ·
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