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学习心得
魂淡1994
这个作者很懒,什么都没留下…
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重读读书笔记的重要性
重读(我仍然像过去一样笔记做完就不管了,就像过去的错题集一样,就算记录了自己的错题集,自己还是会错,因为你自己根本没去复习,所以也就没有掌握)并且最近的笔记内容可以发现,好多是重复的,可是我仍然当做是新的知识进行记录这说明我自己可能没有认识这些知识的本质。才会让它们换件外衣,就又感到新奇和兴奋。虽然要学的东西很多,但是,这些步骤是省不了的,没有什么是一蹴而就的。千里之行始于足下。...原创 2018-03-26 20:13:05 · 514 阅读 · 1 评论 -
关于总结记录的一点体会
好记性不如烂笔头,每单自己对学习有新的感悟的时候最好还是记录下来,把那种豁然开朗,兴奋至极的极致体验记录下来,因为你现在卡在这里,将来还是有可能进入这个误区,那么此时这份笔记,这份体会可能就会帮助到你。 一时可能花一些时间但是长远来看是有帮助的。比如说四元数,当时花了很多时间,也理解得很好,但是自己没有做一个总结和记录,过一段时间可能就没有那么理解,有需要重新开始看,再花上很多时间。...原创 2018-04-30 10:30:32 · 197 阅读 · 0 评论 -
关于对知识的系统建立和站在更高层次进行理解的必要性
怎么说呢,最近在系统进行学习的有机器人学、拓扑、控制、最优化。虽然对知识进行了系统的归类和整理。 但是还应该站在更高的角度对整个知识体系进行一个概括。 例如最近在学的动力学,就可以将其分为动力学和静力学两部分。 书上虽然对繁杂的公式进行了推导,在感叹其美丽之余应该站在更高的角度对其进行归纳概括: 动力学正逆问题: 静力学问题分为两类: 其它几门学科更是如此这样才能...原创 2018-05-17 22:37:33 · 256 阅读 · 0 评论 -
休息是为了更好的出发
最近感觉到,精力没有以前旺盛了,主要是表现在有好几次,比如说晚上没睡好,两点才睡,早上六点起,去公司上班却没有精神了,很累,影响了自己的学习效率,晚上11点多就很想睡觉了。总而言之就是精力不如从前了。分析一下原因,我觉得内在动力没变,而且时常有时间不够的感觉。主要问题不在心态上。那么回顾一下自己从前的一个理论,就是说人的潜力、潜能、精力是可以积累的,能够让你在一段时间内超负荷的工作、学习。过了这段...原创 2018-05-07 10:42:28 · 736 阅读 · 0 评论 -
最近的任务安排得很混乱
需要理一理最近的安排: 最近想学的东西实在太多了。 1.拓扑 2.微分几何 3.线代微积分再做一个升华 4.机器人上雅可比的应用以及相关论文的阅读和实现 5.还有控制 6.最优化 7.前一阵子看的图论还有一点没看完 8.图解算法 9.机器人学 可以一百万分肯定的是我的精力肯定是不够用的。 那么我只能选择这么几项来做,其它的放一放: 9.机器人学 6.最优化 5...原创 2018-05-13 21:30:40 · 305 阅读 · 2 评论 -
太膨胀了
总是反复告诫自己千里之行始于足下,知识要一步一步积累,今天竟然开始看微分几何了 ,啪啪啪被教育了,其实资源是丰富的只要花时间肯定都能做到的,肯定能够入门的,怕什么,关键的是肯花时间,肯花精力。不要总是想着所谓的快速学习,时间最优化,这本身就很难做到,知识还是要靠慢慢积累。先照着视频将知识体系建一个大概,然后再按照需要去补充,去提升,不要总想着一步登天,这放在研究生,博士也是要花很多时间的,我自己花...原创 2018-05-27 20:15:00 · 306 阅读 · 0 评论 -
渐进加载学习法
今天看到了一个学习的方法叫做渐进加载学习方法。觉得这和我最近的想法有点不磨而华为原创 2018-06-09 16:44:01 · 442 阅读 · 1 评论 -
笔记要及时做的教训
最近完成了一波机器人的运动规划,这期间看了很多的资料,但是没有及时作笔记,而是打算完成了demo,再去做这些笔记和整理,但是过了这么久再来做的坏处就是资料太多,已经不记得那些当初让自己醍醐灌顶的细节或者应该记录下来的东西是什么了,多么可惜,所以说这个教训要记住,以后再探索自己不熟悉的领域的时候,要及时整理笔记和心得。...原创 2018-06-25 10:21:29 · 280 阅读 · 0 评论 -
最近一个月的学习反思
我想最近的学习是存在问题的,需要提出来并且加以改进! 我觉得存在这么几个问题: 1.最近过于重“术”,忽略了“道”。扎深机器人理论才是根本,才是当下学习和工作的重点,但是最近反而花了很多时间研究ros上的东西,但是ros只是个工具,目前我并没有什么急于用到它的地方。反而把之前相关的机器人学的工作和学习给耽搁了,或者说是停滞了,表格上显示我已经快20天没有专门花时间学习机器人学了,这必须改变。 ...原创 2018-10-10 07:57:55 · 1788 阅读 · 1 评论 -
学习经验浅谈——论做学习笔记的重要性
在学习robodk的时候觉得要抓紧时间学习这个软件,笔记做得比较少,但是在做工作总结的时候才发现不知从何开始写起,只能记住最近几章的内容。 总而言之,哪怕是大概做个思维导图,简介一下这章讲了什么也好,一些关键的内容更是要记录一下,一时多花一些时间,对后来却是有利的。原创 2018-02-06 17:16:16 · 3503 阅读 · 0 评论