# 变转速轴承数据 时频图数据集制作(2)

0. 变转速下机械设备信号分析方法[4]

由于在变转速下, 传统的等时间间隔采样所获得的机械动态信号已不再保持原有的信号周期特性, 此时, 无法采用经典的傅里叶变换理论谱分析方法来分析这些信号。根据方法类型，可以分为阶次跟踪、循环平稳分析、时频分析、经验模式分析、非平稳建模等几种方法。

0.1 主要研究意义

无论是简单机械还是复杂装备, 小到微机电系 统, 大到海洋工程装备, 变转速的工作状态几乎无处不在。比如，石油钻探过程中, 顶驱传动系 统的瞬时转速波动范围达到 10~300 r/min [6]；数控机床的电主轴在切削中通常采用变转速运行模 式以抑制颤振现象的发生[7]；风电齿轮箱的转速随风 向及风力的强弱而变化[8，9]。振动信号的调频、调幅、调相等非平稳特征不仅会由 设备故障引发, 转速变化也会给振动信号带来同样 的现象。

以齿轮箱状态监测为例, 当设备处于恒转速运行工况 时, 故障特征频率是恒定的, 这时只需借助传统的傅 里叶分析方法即可清晰地识别其啮合频率和边频，如下图（a），当齿轮箱处于变转速工况运行时，以上特征频率会产生频率调制现象，这种频率调制在频域上往往体现为谱图模糊现象（如下图（b））。

设备的振动从本质上讲是设备零部件运转过程 中产生的动态激振力作用于系统壳体, 从而在测振 表面引起的强迫振动. 无论是齿轮的齿间啮合力、轴 承的故障冲击力还是转子失衡引起的离心力, 都与 设备瞬时转速密切相关。此外，信号的传递路径（通常为传动轴-轴壳-壳体-传感器磁座等）会对振动信号产生新的调制