A Star算法

1.A星算法详解(个人认为最详细,最通俗易懂的一个版本) - Colin丶 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/hitwhylz/article/details/23089415

2.A星算法_A*算法_python实现 - 简书  https://www.jianshu.com/p/e414fd4a7ed7

3.A*算法（附c源码） - 名不见 - 博客园  https://www.cnblogs.com/mingbujian/p/4915546.html

代码有以下不懂：

这部分代码有问题，会超出范围，没有进行限定；

cout << (map[8]+9)->y <<' ' << (map[9]-1)->y << ' ' <<map[8]+9 << ' ' << map[9]-1 << endl;

输出为：9 9 006C094C 006C094C。map[9]-1会等于map[9]+9，会倒着走，左右是连通的。

还有 map[-1] 、 map[1] + 99 这样的地址可以输出，但 map[10]->y这种会报错。

可能有内存泄露

目前不知道原因，还请大家指教。

A* A星 算法 C语言 实现代码 - shanshanpt的专栏 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8977512

4.A星寻路算法 - 知识在于积累 - ITeye博客  https://longpo.iteye.com/blog/2232330

5.A星算法的matlab实现，官方版本-CSDN下载  https://download.csdn.net/download/ribbon0517/8720537

6.手把手教用matlab做无人驾驶（二）-路径规划A*算法 - caokaifa的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314431

手把手教用matlab做无人驾驶（三）-路径规划A*算法 - caokaifa的博客 - CSDN博客  https://blog.csdn.net/caokaifa/article/details/82314809