HDU 2059龟兔赛跑(多段决策dp)

龟兔赛跑

Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)
Total Submission(s): 16289    Accepted Submission(s): 6131


Problem Description
据说在很久很久以前,可怜的兔子经历了人生中最大的打击——赛跑输给乌龟后,心中郁闷,发誓要报仇雪恨,于是躲进了杭州下沙某农业园卧薪尝胆潜心修炼,终于练成了绝技,能够毫不休息得以恒定的速度(VR m/s)一直跑。兔子一直想找机会好好得教训一下乌龟,以雪前耻。
最近正值HDU举办50周年校庆,社会各大名流齐聚下沙,兔子也趁此机会向乌龟发起挑战。虽然乌龟深知获胜希望不大,不过迫于舆论压力,只能接受挑战。
比赛是设在一条笔直的道路上,长度为L米,规则很简单,谁先到达终点谁就算获胜。
无奈乌龟自从上次获胜以后,成了名龟,被一些八卦杂志称为“动物界的刘翔”,广告不断,手头也有了不少积蓄。为了能够再赢兔子,乌龟不惜花下血本买了最先进的武器——“"小飞鸽"牌电动车。这辆车在有电的情况下能够以VT1 m/s的速度“飞驰”,可惜电池容量有限,每次充满电最多只能行驶C米的距离,以后就只能用脚来蹬了,乌龟用脚蹬时的速度为VT2 m/s。更过分的是,乌龟竟然在跑道上修建了很多很多(N个)的供电站,供自己给电动车充电。其中,每次充电需要花费T秒钟的时间。当然,乌龟经过一个充电站的时候可以选择去或不去充电。
比赛马上开始了,兔子和带着充满电的电动车的乌龟并列站在起跑线上。你的任务就是写个程序,判断乌龟用最佳的方案进军时,能不能赢了一直以恒定速度奔跑的兔子。
 

Input
本题目包含多组测试,请处理到文件结束。每个测试包括四行:
第一行是一个整数L代表跑道的总长度
第二行包含三个整数N,C,T,分别表示充电站的个数,电动车冲满电以后能行驶的距离以及每次充电所需要的时间
第三行也是三个整数VR,VT1,VT2,分别表示兔子跑步的速度,乌龟开电动车的速度,乌龟脚蹬电动车的速度
第四行包含了N(N<=100)个整数p1,p2...pn,分别表示各个充电站离跑道起点的距离,其中0<p1<p2<...<pn<L
其中每个数都在32位整型范围之内。
 

Output
当乌龟有可能赢的时候输出一行 “What a pity rabbit!"。否则输出一行"Good job,rabbit!";
题目数据保证不会出现乌龟和兔子同时到达的情况。
 

Sample Input
  
  
100 3 20 5 5 8 2 10 40 60 100 3 60 5 5 8 2 10 40 60
 

Sample Output
  
  
Good job,rabbit! What a pity rabbit!
 

Author
linle
 

Source
 

Recommend
line
总结:
这题的思路应该不是很明显的,一开始想到的是以每一个点一个状态f[i]表示到达这一点的最短时间,但是就会发现加油站和普通的点的决策不相同,这处理起来有点麻烦,此外状态之间怎么转移也是个问题,这个方法具体为什么不行还是没有想清楚,先说一下题结的思路吧,题解中是把是否加油当作我们唯一的决策(一眼看上去好像并不正确,应为决策还包括是否使用电动车,但是仔细想一想电动车的使用应该是只要可以使用就使用,其实不应该构成决策),这样以来我们的状态就定义在加油站点就可以,这样不难退出状态转移方程
//
//  main.cpp
//  龟兔赛跑
//
//  Created by 张嘉韬 on 16/8/10.
//  Copyright © 2016年 张嘉韬. All rights reserved.
//

#include <iostream>
#include <cstring>
#include <cstdio>
using namespace std;
int main(int argc, const char * argv[]) {
    //freopen("/Users/zhangjiatao/Documents/暑期训练/input.txt","r",stdin);
    int l;
    while(scanf("%d",&l)!=EOF)
    {
        int n,c,t,vr,vt1,vt2,s[150];
        double f[150];
        memset(s,0,sizeof(s));
        memset(f,0,sizeof(f));
        scanf("%d%d%d",&n,&c,&t);
        scanf("%d%d%d",&vr,&vt1,&vt2);
        s[0]=0;
        s[n+1]=l;
        for(int i=1;i<=n;i++) scanf("%d",&s[i]);
        for(int i=1;i<=n+1;i++)
        {
            double minimum=999999999;
            for(int j=0;j<i;j++)
            {
                double  time=0;
                int  len=s[i]-s[j];
                if(len<=c) time=(double)((double)len/(double)vt1);
                else
                {
                    time=(double)((double)c/double(vt1))+(double)((double)(len-c)/(double)vt2);
                }
                if(j!=0) time+=t;
                if(f[j]+time<minimum) minimum=f[j]+time;
            }
            //cout<<minimum<<endl;
            f[i]=minimum;
        }
        //cout<<f[n+1]<<endl;
        double r=(double)l/(double) vr;
        if(f[n+1]-r>1e-8) cout<<"Good job,rabbit!"<<endl;
        else cout<<"What a pity rabbit!"<<endl;
    }
    return 0;
}


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### 回答1: hdu 2829 Lawrence 斜率优化dp 这道题是一道经典的斜率优化dp题目,需要用到单调队列的思想。 题目大意是给定一个序列a,求出一个序列b,使得b[i]表示a[1]~a[i]中的最小值,且满足b[i] = min{b[j] + (i-j)*k},其中k为给定的常数。 我们可以将上式拆开,得到b[i] = min{b[j] - j*k} + i*k,即b[i] = i*k + min{b[j] - j*k},这个式子就是斜率优化dp的形式。 我们可以用单调队列来维护min{b[j] - j*k},具体思路如下: 1. 首先将第一个元素加入队列中。 2. 从第二个元素开始,我们需要将当前元素加入队列中,并且需要维护队列的单调性。 3. 维护单调性的方法是,我们从队列的末尾开始,将队列中所有大于当前元素的元素弹出,直到队列为空或者队列中最后一个元素小于当前元素为止。 4. 弹出元素的同时,我们需要计算它们对应的斜率,即(b[j]-j*k)/(j-i),并将这些斜率与当前元素的斜率比较,如果当前元素的斜率更小,则将当前元素加入队列中。 5. 最后队列中的第一个元素就是min{b[j] - j*k},我们将它加上i*k就得到了b[i]的值。 6. 重复以上步骤直到处理完所有元素。 具体实现可以参考下面的代码: ### 回答2: HDU 2829 Lawrence 斜率优化 DP 是一道经典的斜率优化 DP 题目,其思想是通过维护一个下凸包来优化 DP 算法。下面我们来具体分析一下这道题目。 首先,让我们看一下该题目的描述。题目给定一些木棒,要求我们将这些木棒割成一些给定长度,且要求每种长度的木棒的数量都是一样的,求最小的割枝次数。这是一个典型的背包问题,而且在此基础上还要求每种长度的木棒的数量相同,这就需要我们在状态设计上走一些弯路。 我们来看一下状态的定义。定义 $dp[i][j]$ 表示前 $i$ 个木棒中正好能割出 $j$ 根长度为 $c_i$ 的木棒的最小割枝次数。对于每个 $dp[i][j]$,我们可以分类讨论: 1. 不选当前的木棒,即 $dp[i][j]=dp[i-1][j]$; 2. 选当前的木棒,即 $dp[i][j-k]=dp[i-1][j-k]+k$,其中 $k$ 是 $j/c_i$ 的整数部分。 现在问题再次转化为我们需要在满足等量限制的情况下,求最小的割枝次数。可以看出,这是一个依赖于 $c_i$ 的限制。于是,我们可以通过斜率优化 DP 来解决这个问题。 我们来具体分析一下斜率优化 DP 算法的思路。我们首先来看一下动态规划的状态转移方程 $dp[i][j]=\min\{dp[i-1][k]+x_k(i,j)\}$。可以发现,$dp[i][j]$ 的最小值只与 $dp[i-1][k]$ 和 $x_k(i,j)$ 有关。其中,$x_k(i,j)$ 表示斜率,其值为 $dp[i-1][k]-k\times c_i+j\times c_i$。 接下来,我们需要维护一个下凸包,并通过斜率进行优化。我们具体分析一下该过程。假设我们当前要计算 $dp[i][j]$。首先,我们需要找到当前点 $(i,j)$ 在凸包上的位置,即斜率最小值的位置。然后,我们根据该位置的斜率计算 $dp[i][j]$ 的值。接下来,我们需要将当前点 $(i,j)$ 加入到下凸包上。 我们在加入点的时候需要注意几点。首先,我们需要将凸包中所有斜率比当前点小的点移除,直到该点能够加入到凸包中为止。其次,我们需要判断该点是否能够加入到凸包中。如果不能加入到凸包中,则直接舍弃。最后,我们需要保证凸包中斜率是单调递增的,这就需要在加入新的点之后进行上一步操作。 以上就是该题目的解题思路。需要注意的是,斜率优化 DP 算法并不是万能的,其使用情况需要根据具体的问题情况来确定。同时,该算法中需要维护一个下凸包,可能会增加一些算法的复杂度,建议和常规 DP 算法进行对比,选择最优的算法进行解题。 ### 回答3: 斜率优化DP是一种动态规划优化算法,其主要思路是通过对状态转移方程进行变形,提高算法的时间复杂度。HDU2829 Lawrence问题可以用斜率优化DP解决。 首先,我们需要了解原问题的含义。问题描述如下:有$n$个人在数轴上,第$i$个人的位置为$A_i$,每个人可以携带一定大小的行李,第$i$个人的行李重量为$B_i$,但是每个人只能帮助没有他们重量大的人搬行李。若第$i$个人搬运了第$j$个人的行李,那么第$i$个人会累加$C_{i,j}=\left|A_i-A_j\right|\cdot B_j$的体力消耗。求$m$个人帮助每个人搬运行李的最小体力消耗。 我们可以通过斜率优化DP解决这个问题。记$f_i$为到前$i$个人的最小体力消耗,那么状态转移方程为: $$f_i=\min_{j<i}\{f_j+abs(A_i-A_j)\cdot B_i\}$$ 如果直接使用该方程,时间复杂度为$O(n^2)$,如果$n=10^4$,则需要计算$10^8$次,运算时间极长。斜率优化DP通过一些数学推导将方程变形,将时间复杂度降低到$O(n)$,大大缩短了计算时间。 通过斜率优化DP的推导式子,我们可以得到转移方程为: $$f_i=\min_{j<i}\{f_j+slope(j,i)\}$$ 其中,$slope(j,i)$表示直线$j-i$的斜率。我们可以通过如下方式来求解$slope(j,i)$: $$slope(j,i)=\frac{f_i-f_j}{A_i-A_j}-B_i-B_j$$ 如果$slope(j,i)\leq slope(j,k)$,那么$j$一定不是最优,可以直接舍去,降低计算时间。该算法的时间复杂度为$O(n)$。 综上所述,斜率优化DP是一种动态规划优化算法,可以大大缩短计算时间。在处理类似HDU2829 Lawrence问题的时候,斜率优化DP可以很好地解决问题。

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