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最新推荐文章于 2024-09-23 09:36:27 发布
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分类专栏： ESP32 文章标签： 网络 网络协议 tcp/ip
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/u013564470/article/details/122210148
版权

Wi-Fi 库

https://www.daobanmojie.com/109.html

介绍

Wi-Fi 库手册
Wi-Fi 的头文件地址位于 esp_wifi/include/esp_wifi.h
Wi-Fi 库支持配置及监控 ESP32 Wi-Fi 连网功能。

无线接入点（AP）：也就是无线接入点，是一个无线网络的创建者，是网络的中心节点。一般家庭或办公室使用的无线路由器就一个AP。
站点（STA 或Station ）：每一个连接到无线网络中的终端（如笔记本电脑、PDA及其它可以联网的用户设备）都可称为一个站点。

支持配置：

  • 基站模式（即 STA 模式或 Wi-Fi 客户端模式），此时 ESP32 连接到接入点 (AP)。
  • AP 模式（即 Soft-AP 模式或接入点模式），此时基站连接到 ESP32。
  • AP-STA 共存模式（ESP32 既是接入点，同时又作为基站连接到另外一个接入点）。
  • 上述模式的各种安全模式（WPA、WPA2 及 WEP 等）。
  • 扫描接入点（包括主动扫描及被动扫描）。
  • 使用混杂模式监控 IEEE802.11 Wi-Fi 数据包。

WiFi station 配置流程

Wi-Fi/LwIP 初始化阶段
  1. 主任务通过调用函数 esp_netif_init() 创建一个 LwIP 核心任务，并初始化 LwIP 相关工作。
  2. 主任务通过调用函数 esp_event_loop_create() 创建一个系统事件任务，并初始化应用程序事件的回调函数。在此情况下，该回调函数唯一的动作就是将事件中继到应用程序任务中。
  3. 主任务通过调用函数 esp_netif_create_default_wifi_ap() 或 esp_netif_create_default_wifi_sta() 创建有 TCP/IP 堆栈的默认网络接口实例绑定 station 或 AP。
  4. 主任务通过调用函数 esp_wifi_init() 创建 Wi-Fi 驱动程序任务，并初始化 Wi-Fi 驱动程序。
  5. 主任务通过调用 OS API 创建应用程序任务。
2.Wi-Fi 配置阶段

Wi-Fi 驱动程序初始化成功后，可以进入到配置阶段。该场景下，Wi-Fi 驱动程序处于 station 模式。
首先您需调用函数 esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA) 将 Wi-Fi 模式配置为 station 模式。可通过调用其它 esp_wifi_set_xxx API 进行更多设置，一般在建立 Wi-Fi 连接之前配置 Wi-Fi。如果在 Wi-Fi 建立连接后配置，则会因为调用 API 导致 Wi-Fi 连接断开。
如果 menuconfig 已使能 Wi-Fi NVS flash，则不论当前阶段还是后续的 Wi-Fi 配置信息都将被存储至该 flash 中。那么，当主板上电/重新启动时，就不需从头开始配置 Wi-Fi 驱动程序。您只需调用函数 esp_wifi_get_xxx API 获取之前存储的配置信息。当然，如果不想使用之前的配置，您依然可以重新配置 Wi-Fi 驱动程序。

3.Wi-Fi 启动阶段
  1. 调用函数 esp_wifi_start() 启动 Wi-Fi 驱动程序。
  2. Wi-Fi 驱动程序将事件 WIFI_EVENT_STA_START 发布到事件任务中，然后，事件任务将执行一些正常操作并调用应用程序的事件回调函数。
  3. 应用程序的事件回调函数将事件 WIFI_EVENT_STA_START 中继到应用程序任务中。推荐您此时调用函数 esp_wifi_connect() 进行 Wi-Fi 连接。当然，您也可以等待在 WIFI_EVENT_STA_START 事件发生后的其它阶段再调用此函数。
4.Wi-Fi 连接阶段
  1. 调用函数 esp_wifi_connect() 后，Wi-Fi 驱动程序将启动内部扫描/连接过程。
  2. 如果内部扫描/连接过程成功，将产生 WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件。然后，事件任务将启动 DHCP 客户端服务，最终触发 DHCP 程序。
  3. 在此情况下，应用程序的事件回调函数会将 WIFI_EVENT_STA_CONNECTED 事件中继到应用程序任务中。通常，应用程序不需进行操作，而您可以执行任何动作，例如：打印日志等。
  4. 中 Wi-Fi 连接可能会由于某些原因而失败，例如：密码错误、未找到 AP 等。这种情况下，将引发 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件并提示连接错误原因。有关如何处理中断 Wi-Fi 连接的事件，请参阅下文阶段 6 的描述。
5.Wi-Fi 获取 IP 阶段
  1. 一旦步骤 4.2 中的 DHCP 客户端初始化完成，Wi-Fi 驱动程序将进入 获取 IP 阶段。
  2. 如果 Wi-Fi 成功从 DHCP 服务器接收到 IP 地址，则将引发 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件，事件任务将执行正常处理。
  3. 应用程序的事件回调函数将事件 IP_EVENT_STA_GOT_IP 中继到应用程序任务中。对于那些基于 LwIP 构建的应用程序，此事件较为特殊，因为它意味着应用程序已准备就绪，可以开始任务，例如：创建 TCP/UDP 套接字等。此时较为容易犯的一个错误就是在接收到 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件之前就初始化套接字。切忌在接收到 IP 之前启动任何套接字相关操作。
6.Wi-Fi 断开阶段
  1. 当 Wi-Fi 因为某些原因（例如：AP 掉电、RSSI 较弱等）连接中断时，将产生 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件。此事件也可能在上文阶段 3 中发生。在这里，事件任务将通知 LwIP 任务清除/移除所有 UDP/TCP 连接。然后，所有应用程序套接字都将处于错误状态。也就是说，WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件发生时，任何套接字都无法正常工作。
  2. 上述情况下，应用程序的事件回调函数会将 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED 事件中继到应用程序任务中。推荐您调用函数 esp_wifi_connect() 重新连接 Wi-Fi，关闭所有套接字，并在必要时重新创建套接字。请参阅 WIFI_EVENT_STA_DISCONNECTED。

7.Wi-Fi IP 更改阶段

  1. 如果 IP 地址发生更改，将引发 IP_EVENT_STA_GOT_IP 事件，其中 “ip_change” 被置为 “true”。
  2. 此事件对应用程序至关重要。这一事件发生时，适合关闭所有已创建的套接字并进行重新创建。

8.Wi-Fi 清理阶段

  1. 调用函数 esp_wifi_disconnect() 断开 Wi-Fi 连接。
  2. 调用函数 esp_wifi_stop() 终止 Wi-Fi 驱动程序。
  3. 调用函数 esp_wifi_deinit() 清理 Wi-Fi 驱动程序。

API 参考

esp_netif_init

原型：esp_err_t esp_netif_init (void)
功能： 初始化底层TCP/IP堆栈。这个函数应该在应用程序启动时从应用程序代码中精确地调用一次。

esp_event_loop_create

原型：esp_err_t esp_event_loop_create (const esp_event_loop_args_t *event_loop_args ,esp_event_loop_handle_t *event_loop )
功能： 创建一个新的事件循环。
参数：
[in] event_loop_args：要创建的事件循环的配置结构。
[out] event_loop：所创建事件循环的句柄。

*esp_netif_create_default_wifi_ap

原型：esp_netif_t *esp_netif_create_default_wifi_ap (void)
功能： 创建默认的WIFI AP。在任何初始化错误的情况下，该API终止。
返回：指向esp-netif实例的指针。

*esp_netif_create_default_wifi_sta

原型：esp_netif_t *esp_netif_create_default_wifi_sta (void)
功能： 创建默认WIFI STA。在任何初始化错误的情况下，这个API中止。
返回：指向esp-netif实例的指针。

esp_wifi_deinit

原型：esp_err_t esp_wifi_deinit (void)
功能：禁用wifi函数。停止所有分配的资源，停止WiFi任务，从系统中移除WiFi驱动程序。

esp_wifi_set_mode

原型：esp_err_t esp_wifi_set_mode( wifi_mode_t mode)
功能： 设置WiFi运行模式。
设置WiFi工作模式为station模式、软AP模式或station+软AP模式。默认为“软ap模式”。
参数：
mode：WiFi的操作模式。

esp_wifi_get_mode

原型：esp_err_t esp_wifi_get_mode( wifi_mode_t mode)
功能： 获取WiFi运行模式。
设置WiFi工作模式为station模式、软AP模式或station+软AP模式。默认为“软ap模式”。
参数：
[out] mode：WiFi的操作模式。

esp_wifi_start

原型：esp_err_t esp_wifi_start (void)
功能： 启动WiFi根据当前配置。
当模式为WIFI_MODE_STA时，创建station控块和启动station；
当模式为WIFI_MODE_AP时，创建软AP控制块和启动软AP。

esp_wifi_stop

原型：esp_err_t esp_wifi_stop (void)
功能： 停止WiFi，以及相应的设置的配置块。

esp_wifi_restore

原型：esp_err_t esp_wifi_restore (void)
功能： 恢复WiFi堆栈的配置，设置为默认值。
该函数以下api所做的设置将被重置:
esp_wifi_get_auto_connect
esp_wifi_set_protocol
esp_wifi_set_config related
esp_wifi_set_mode

esp_wifi_connect

原型：esp_err_t esp_wifi_connect (void)
功能： 将ESP32通过WiFi连接到路由器（AP）。
该API只影响WIFI_MODE_STA或`WIFI_MODE_APSTA模式。

esp_wifi_disconnect

原型：esp_err_t esp_wifi_disconnect (void)
功能： 将ESP32通过WiFi从路由器（AP）断开。

esp_wifi_scan_start

原型：esp_err_t esp_wifi_scan_start(const wifi_scan_config_t *config, bool block)
功能： 扫描所有可用的AP。
每个通道的最大主动扫描时间和被动扫描时间的值被限制为1500毫秒。超过1500ms可能导致工作站与AP断开连接，不推荐使用。
参数：
config：扫描配置。
block：如果block为真，这个API将阻塞调用者，直到扫描完成，否则它将立即返回。

esp_wifi_scan_stop

原型：esp_err_t esp_wifi_scan_stop (void)
功能： 停止扫描AP。
参数：
config：扫描配置。
block：如果block为真，这个API将阻塞调用者，直到扫描完成，否则它将立即返回。

esp_wifi_scan_get_ap_num

原型：esp_err_t esp_wifi_scan_get_ap_num(uint16_t *number)
功能： 获取扫描到的AP的数量。
此API只能在扫描完成后调用，否则可能会得到错误的值。
参数：
[out] number：存储扫描中找到的AP的数量。

esp_wifi_scan_get_ap_records

原型：esp_err_t esp_wifi_scan_get_ap_records(uint16_t *number , wifi_ap_record_t *ap_records)
功能： 获取扫描到的AP的信息。
参数：
[inout] number：存储ap_records可以保存的最大AP数。通常使用扫描到的AP的数量。
ap_records：wifi_ap_record_t数组来保存发现的AP

esp_wifi_set_storage

原型：esp_err_t esp_wifi_set_storage(wifi_storage_t storage)
功能： 设置WiFi API配置存储类型。默认值为WIFI_STORAGE_FLASH，即存储在Flash。
参数：
storage：存储类型。

枚举

esp_err_t

esp_err_t 不是枚举，而是typedef , typedef int32_t esp_err_t;，其对应的值为宏定义。

定义值含义
#define ESP_OK0esp_err_t 成功值(无错误)
#define ESP_FAIL-1指示故障的通用 esp_err_t 代码
#define ESP_ERR_NO_MEM0x101内存不足
#define ESP_ERR_INVALID_ARG0x102无效的参数值
#define ESP_ERR_INVALID_STATE0x103无效错误
#define ESP_ERR_INVALID_SIZE0x104大小错误
#define ESP_ERR_NOT_FOUND0x105未找到请求的资源
#define ESP_ERR_NOT_SUPPORTED0x106操作或特性不支持
#define ESP_ERR_TIMEOUT0x107操作超时
#define ESP_ERR_INVALID_RESPONSE0x108收到的响应无效
#define ESP_ERR_INVALID_CRC0x109CRC或校验和无效
#define ESP_ERR_INVALID_VERSION0x10A错误版本
#define ESP_ERR_INVALID_MAC0x10BMAC地址错误
#define ESP_ERR_WIFI_BASE0x3000起始码为 WiFi 错误码
#define ESP_ERR_MESH_BASE0x4000起始码为 MESH 错误码
#define ESP_ERR_FLASH_BASE0x6000起始码为 flash 错误码

WiFi相关

定义值含义
#define ESP_ERR_WIFI_NOT_INITESP_ERR_WIFI_BASE + 1WiFi 驱动没有被 esp_wifi_init 初始化
#define ESP_ERR_WIFI_NOT_STARTEDESP_ERR_WIFI_BASE + 2WiFi 驱动没有被 esp_wifi_start 启动
#define ESP_ERR_WIFI_NOT_STOPPEDESP_ERR_WIFI_BASE + 3WiFi 驱动没有被 sp_wifi_stop 关闭
#define ESP_ERR_WIFI_IFESP_ERR_WIFI_BASE + 4WiFi 接口错误
#define ESP_ERR_WIFI_MODEESP_ERR_WIFI_BASE + 5WiFi 模式错误
#define ESP_ERR_WIFI_STATEESP_ERR_WIFI_BASE + 6WiFi 内部状态错误
#define ESP_ERR_WIFI_CONNESP_ERR_WIFI_BASE + 7WiFi 内部 station 或者 软AP控制块错误
#define ESP_ERR_WIFI_NVSESP_ERR_WIFI_BASE + 8WiFi 内部 NVS 模块错误
#define ESP_ERR_WIFI_MACESP_ERR_WIFI_BASE + 9MAC地址无效
#define ESP_ERR_WIFI_SSIDESP_ERR_WIFI_BASE + 10SSID 无效
#define ESP_ERR_WIFI_PASSWORDESP_ERR_WIFI_BASE + 11Password 无效
#define ESP_ERR_WIFI_TIMEOUTESP_ERR_WIFI_BASE + 12Timeout 错误
#define ESP_ERR_WIFI_WAKE_FAILESP_ERR_WIFI_BASE + 13WiFi 处于睡眠状态(RF关闭 ，无法唤醒
#define ESP_ERR_WIFI_WOULD_BLOCKESP_ERR_WIFI_BASE + 14呼叫请求被阻止
#define ESP_ERR_WIFI_NOT_CONNECTESP_ERR_WIFI_BASE + 15Station 仍处于断开状态
#define ESP_ERR_WIFI_POSTESP_ERR_WIFI_BASE + 18未能将事件发布到 WiFi 任务
#define ESP_ERR_WIFI_INIT_STATEESP_ERR_WIFI_BASE + 19当init/deinit被调用时，WiFi状态无效
#define ESP_ERR_WIFI_STOP_STATEESP_ERR_WIFI_BASE + 20当 WiFi 停止状态时的返回值
wifi_init_config_t
/*
    WiFi堆栈配置参数,传递给esp_wifi_init调用。
 */
typedef struct {
    system_event_handler_t event_handler;          /**< WiFi 事件句柄 */
    wifi_osi_funcs_t*      osi_funcs;              /**< WiFi OS functions */
    wpa_crypto_funcs_t     wpa_crypto_funcs;       /**< WiFi 连接时的加密功能 */
    int                    static_rx_buf_num;      /**< WiFi 静态RX缓冲区数 */
    int                    dynamic_rx_buf_num;     /**< WiFi 动态RX缓冲区数 */
    int                    tx_buf_type;            /**< WiFi 发送区TX的类型 */
    int                    static_tx_buf_num;      /**< WiFi 静态TX缓冲区数  */
    int                    dynamic_tx_buf_num;     /**< WiFi 动态TX缓冲区数 */
    int                    csi_enable;             /**< WiFi 通道状态信息使能标志 */
    int                    ampdu_rx_enable;        /**< WiFi AMPDU RX 特性使能标志 */
    int                    ampdu_tx_enable;        /**< WiFi AMPDU TX 特性使能标志 */
    int                    nvs_enable;             /**< WiFi NVS flash 使能标志 */
    int                    nano_enable;            /**< Nano 选项的 printf/scan 系统启用标志*/
    int                    tx_ba_win;              /**< WiFi Block Ack TX window size */
    int                    rx_ba_win;              /**< WiFi Block Ack RX window size */
    int                    wifi_task_core_id;      /**< WiFi Task Core ID */
    int                    beacon_max_len;         /**< WiFi softAP maximum length of the beacon */
    int                    mgmt_sbuf_num;          /**< WiFi management short buffer number, the minimum value is 6, the maximum value is 32 */
    uint64_t               feature_caps;           /**< Enables additional WiFi features and capabilities */
    int                    magic;                  /**< WiFi init magic number, it should be the last field */
} wifi_init_config_t;
esp_event_loop_args_t
/// 用于创建事件循环的配置
typedef struct {
    int32_t queue_size;                         /**< 事件循环队列的大小 */
    const char* task_name;                      /**< 事件循环任务的名称;如果为空，则不会为事件循环创建专用任务*/
    UBaseType_t task_priority;                  /**< 事件循环任务的优先级，如果任务名为空则忽略 */
    uint32_t task_stack_size;                   /**< 事件循环任务的堆栈大小，如果任务名为空则忽略 */
    BaseType_t task_core_id;                    /**< 事件循环任务所固定的核心，如果任务名称为空则忽略 */
} esp_event_loop_args_t;
esp_event_loop_handle_t
// typedef 定义。标识与基有关的事件的一个值 
typedef void*        esp_event_loop_handle_t;
wifi_mode_t
typedef enum {
    WIFI_MODE_NULL = 0,  /**< null mode */
    WIFI_MODE_STA,       /**< WiFi 使用 station 模式 */
    WIFI_MODE_AP,        /**< WiFi 使用 软AP 模式*/
    WIFI_MODE_APSTA,     /**< WiFi WiFi 使用 station+软AP 模式 */
    WIFI_MODE_MAX
} wifi_mode_t;
wifi_scan_config_t
typedef struct {
    uint8_t *ssid;               /**< AP 的 SSID */
    uint8_t *bssid;              /**< AP 的 MAC 地址*/
    uint8_t channel;             /**< 通道，扫描特定的通道 */
    bool show_hidden;            /**< 启用扫描SSID被隐藏的AP */
    wifi_scan_type_t scan_type;  /**< 扫描类型，主动或被动 */
    wifi_scan_time_t scan_time;  /**< 每个通道的扫描时间 */
} wifi_scan_config_t;
值描述
ssid如果SSID不是NULL，则只能扫描具有相同SSID的AP。
bssid如果BSSID不是NULL，则只能扫描具有相同BSSID的AP。
channel如果“通道”为0，则将进行全通道扫描；
如果“通道”非0，将对指定通道进行扫描。
show_hidden如果“显示_隐藏”为0，则扫描会忽略带有隐藏SSID的AP；
值为非0，扫描会将隐藏AP视为正常AP。
wifi_scan_type_t scan_type如果“Scan_type”是WiFi_SCAN_TYPE_ACTIVE，则扫描是“主动”的；否则，它是“被动的”扫描。
wifi_scan_time_t scan_time此字段用于控制扫描在每个通道上停留多长时间。
对于被动扫描，扫描时间。被动指定每个通道的驻留时间。
对于主动扫描，每个通道的驻留时间列于下表。
在这里，min是扫描时间的缩写。active.min和max是scan_time.active.max的缩写。
min=0，max=0：扫描在每个通道上停留120 ms。
min>0，max=0：扫描在每个通道上停留120 ms。
min=0，max>0：扫描驻留在每个通道上max女士。
最小>0，最大>0：扫描停留在每个通道上的最短时间是min女士。
如果在此时间段内没有找到AP，则扫描切换到下一个通道。否则，扫描将驻留在通道上。max女士。
如果要提高扫描的性能，可以尝试修改这两个参数。
wifi_ap_record_t
/** 对WiFi AP的描述 */
typedef struct {
    uint8_t bssid[6];                     /**< AP 的 MAC 地址 */
    uint8_t ssid[33];                     /**< AP 的 SSID */
    uint8_t primary;                      /**< AP 的 通道*/
    wifi_second_chan_t second;            /**< AP 的 辅助信道 */
    int8_t  rssi;                         /**< AP 的 讯号强度 */
    wifi_auth_mode_t authmode;            /**< authmode of AP */
    wifi_cipher_type_t pairwise_cipher;   /**< pairwise cipher of AP */
    wifi_cipher_type_t group_cipher;      /**< group cipher of AP */
    wifi_ant_t ant;                       /**< antenna used to receive beacon from AP */
    uint32_t phy_11b:1;                   /**< bit: 0 flag to identify if 11b mode is enabled or not */
    uint32_t phy_11g:1;                   /**< bit: 1 flag to identify if 11g mode is enabled or not */
    uint32_t phy_11n:1;                   /**< bit: 2 flag to identify if 11n mode is enabled or not */
    uint32_t phy_lr:1;                    /**< bit: 3 flag to identify if low rate is enabled or not */
    uint32_t wps:1;                       /**< bit: 4 flag to identify if WPS is supported or not */
    uint32_t reserved:27;                 /**< bit: 5..31 reserved */
    wifi_country_t country;               /**< country information of AP */
} wifi_ap_record_t;
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lu330274924的博客
11-12 1841
在前面章节已经为大家介绍了ESP32 WIFI STA 及AP模式的基本应用，本章是基于wifi sta模式开发。Tcp的理论知识这里就不过多介绍，大家百度一下比我讲解起来好多了。（1） Tcp 与udp的区别及各自的特点TCP： •面向连接的：发数据前要进行连接。 •可靠的连接：TCP 连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达。 •点到点：TCP 连接传送的数据，无差错，不丢失，不重复，且按序到达 •最大长度有限：仅 1500 字节。
使用Arduino开发ESP32（二十七）：WiFiMulti
Newbie_H的学习之路
09-21 4067
前言 函数相关 WiFiMulti::addAP bool WiFiMulti::addAP(const char* ssid, const char *passphrase) 功能：添加WiFi信息 参数1：ssid，即wifi名称 参数2：passphrase，即wifi密码 返回值：成功为true，失败则false WiFiMulti::run uint8_t WiFiMulti::run(uint32_t connectTimeout) 功能：筛选并连接给出表中的wifi（完整代码我会放在文末）
ESP32使用ESP-NOW协议实现一对多通信和MAC地址存储
hongyun1221的博客
04-21 6102
本文介绍了如何使用ESP-NOW协议实现一对多通信和MAC信息存储。ESP32是一款功能强大的Wi-Fi和蓝牙双模组，可使用ESP-NOW协议实现低功耗、高效率的通信。本文详细介绍了在ESP32上配置ESP-NOW协议、建立连接和实现一对多通信的方法，同时提供了存储发送者MAC地址的解决方案。此外，文章还讨论了如何限制存储的MAC地址数量以防止内存溢出。这些技巧可以帮助开发人员更好地利用ESP32的功能。
ESP32/ESP8266开发板单向一对多ESP-NOW无线通信
最新发布
优信电子的博客
09-23 728
通过ESP-NOW无线通信协议实现ESP32开发板向多个ESP32/ESP 8266开发板发送数据。
ESP32常用库之＜WiFi.h＞库详解
Byte Madman
12-29 2869
将给定的主机名解析为一个IP地址。如果传递的主机名是一个IP地址，它将被解析为IPAddress结构。输出网络设置信息到print接口(比如从串口输出)设置新的WIFI接口,可以设置多个SSID和密码。连接所有addAP函数所设定的WIFI。发送数据以流的方式到已连接的服务器。获取当前连接WIFI的SSID。获取连接到AP上的设备数量。通过TCP协议连接网络服务器。通过TCP协议连接网络服务器。通过TCP协议连接网络服务器。通过TCP协议连接网络服务器。删除最后扫描到的WIFI信息。
#include <esp_wifi.h>
06-22
`#include <esp_wifi.h>` 是 ESP-IDF (Espressif IoT Development Framework) 中的一个头文件，它用于ESP32开发环境中的Wi-Fi功能。这个头文件定义了Wi-Fi相关的函数和结构体，使得开发者能够设置和管理Wi-Fi连接。 在ESP32的C/C++程序中，引入这个头文件后，可以使用其中的函数来初始化Wi-Fi模块、配置网络参数、连接到Wi-Fi网络以及处理与Wi-Fi相关的错误。例如，要初始化Wi-Fi模块，你可以使用 `esp_wifi_init()` 函数[^4]。 以下是一个简单的示例，展示了如何使用`esp_wifi.h`中的函数来初始化Wi-Fi： ```c #include <esp_wifi.h> #include <esp_event_loop.h> void wifi_init(void) { esp_err_t err; // 初始化Wi-Fi esp_wifi_init(); // 开启事件循环 err = esp_event_loop_create_default(); if (err != ESP_OK) { // 处理错误... } // 配置Wi-Fi参数 wifi_config config = { .sta = { .ssid = "your_SSID", // Wi-Fi SSID .password = "your_PASSWORD", // Wi-Fi密码 }, }; // 连接Wi-Fi err = esp_wifi_set_mode(WIFI_MODE_STA); // 设置为Station模式 if (err != ESP_OK) { // 处理错误... } err = esp_wifi_connect(&config); if (err != ESP_OK) { // 处理连接错误... } } ```
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