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RSS订阅原创 三面角与球面三角
三面角正弦定理sinasinα=sinbsinβ=sincsinγ\frac{\sin a}{\sin \alpha}=\frac{\sin b}{\sin \beta}=\frac{\sin c}{\sin \gamma}sinαsina=sinβsinb=sinγsinc余弦定理{cosα=cosβcosγ+sinβsinγcosacosa=−cosbcosc+sinbsinccosα\begin{cases}\cos \alpha = \cos \bet
2022-04-04 14:06:46
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原创 科里奥利曲线
场景一个人站在一个转动的圆盘上，向圆盘中心方向投一个球。已知圆盘转动的切向速度为vtv_tvt, 球向中心的运动速度为vnv_nvn.。那么从全局坐标系来看，球的运动轨迹是图中斜向的虚直线，问题来了，从人的角度看，也就是在移动坐标系uuu-www下，球的运动轨迹是什么样的。{x=−Rsin(θ)+vttcos(θ)+vntsin(θ)y=R(1−cos(θ))+vntcos(θ)−vttsin(θ)\begin{cases} x=-Rsin(\theta)+v_ttcos(\theta)+v_ntsi
2022-04-04 13:44:08
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原创 ESP8266之Wifi库ESP8266WiFi.h(Arduino)
联网功能IPAddress ip(192, 168, 0, 200)创建一个IP地址，地址为192.68.0.200WiFi.config(local, gateway, subnet)设置本地local，网关gateway以及子网掩码subnet，其中local, gateway和subnet都是IPAdress格式WiFi.mode(mode)设置模式，参数mode可以选WIFI_STA也可选WIFI_APWifi.begin(ssid,password)启动WiFi功能，如果是STA模式，参
2021-10-31 21:15:40
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原创 从正多面体到斐波拉契网格
正多面体正四面体顶点坐标{A=(0,0,0)B=(0,a,0)C=(32a,12a,0)D=(36a,12a,63a)\begin{cases} A=(0,0,0)\\ B=(0,a,0)\\ C=(\frac{\sqrt{3}}{2}a,\frac{1}{2}a,0)\\D=(\frac{\sqrt{3}}{6}a,\frac{1}{2}a,\frac{\sqrt{6}}{3}a)\end{cases}⎩⎪⎪⎪⎨⎪⎪⎪⎧A=(0,0,0)B=(0,a,0)C=(23a,21a,0)D=(63
2021-10-07 21:16:54
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原创 几种曲线函数
钟型曲线(gauss曲线)f(x)=e−x22f(x)=e^{-\frac{x^2}{2}}f(x)=e−2x2其导数为f′(x)=e−x22⋅x=f(x)⋅xf'(x)=e^{-\frac{x^2}{2}} \cdot x=f(x) \cdot xf′(x)=e−2x2⋅x=f(x)⋅x当x→−∞x\rightarrow -\inftyx→−∞时，f(x)→0f(x)\rightarrow 0f(x)→0，f′(x)→0f'(x) \rightarrow 0f′(x)→0当x→0x\rightar
2021-10-06 22:17:11
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原创 射影几何简记
射影几何简记二维齐次坐标点二维齐次坐标插入链接与图片KaTeX数学公式二维齐次坐标点二维齐次坐标(x1,x2,x3)(x_1, x_2, x_3)(x1,x2,x3) 或者(x,y,k)(x, y, k)(x,y,k)如果x3=0x_3=0x3=0或者k=0k=0k=0，则(x,y,0)(x,y,0)(x,y,0)表示无穷远的点插入链接与图片链接: link.居中的图片: 少的Markdown将文本转换为 HTML。KaTeX数学公式您可以使用渲染LaTeX数学表达式 KaTe
2021-10-06 16:54:39
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原创 张量与散度
张量的几个物理场景应力状态材料内部受力状况就是应力状态，应力在不同方向的大小不同，并且与感应面有关。如图所示材料某点的应力状态，可用矩阵表示σ=(σxτxyτxzτyxσyτyzτzxτzyσz)\sigma=\begin{pmatrix}\sigma_x&\tau_{xy}&\tau_{xz}\\ \tau_{yx}&\sigma_y&\tau_{yz}\\ \tau_{zx}&\tau_{zy}&\sigma_z\end{pmatrix}σ=⎝⎛
2020-05-24 17:24:48
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原创 从内积、外积和叉乘到多维空间的理解
内积、外积和叉乘已知矢量aaa和bbb，其内积为a⋅b=abT=baT=axbx+ayby+azbza\cdot b=ab^T=ba^T=a_xb_x+a_yb_y+a_zb_za⋅b=abT=baT=axbx+ayby+azbz其外积为a⊗b=aTb=(axbxaxbyaxbzaybxaybyaybzazbxazbyazbz)a\otimes b=a^Tb=\begin {pmatrix}a_xb_x&a_xb_y&a_xb_z\\a_yb_x&a_yb_y&
2020-05-24 09:12:24
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原创 标量除、矢量除、正交化
引言我的都知道标量乘和矢量乘，标量乘就是两个矢量各项元素相乘之和，得到的是一个标量;矢量乘就是两个矢量相乘得到一个新的矢量，该矢量垂直于这两个矢量。对于除法呢，矩阵是否有除法呢?是否也是标量除和矢量除呢?标量除说到矢量的除法，可能第一反应就是两个向量做比较，可能是模的比值。可以做这个定义，但这个定义用处并不是很大，我有一种用处更大的定义。众所周知，当你用一个尺子测量你的身高，结果是178。常识告诉我们身高是178cm。为什么要写上单位，因为你量取一个东西时，都是用东西的长度除以尺子的单位长度，用下数学
2020-05-16 22:51:05
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原创 对应点集配准算法
什么是配准对应点集配准算法已知点集初始位置AAA与运动后的位置BBB，其中aia_iai是点集AAA的任意点，bib_ibi是点集BBB的任意点。先求两个点集的中心aˉ\bar{a}aˉ和bˉ\bar{b}bˉ再求点集的协方差DABD_{AB}DAB2.1 A的任意点的偏差Δai=ai−aˉ\Delta_{ai}=a_i-\bar{a}Δai=ai−aˉ2.2 B的任意点的偏差Δbi=ai−bˉ\Delta_{bi}=a_i-\bar{b}Δbi=ai−bˉ2.3 AB的协方差
2020-05-11 15:11:18
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原创 OpenGL函数笔记
OpenGL笔记OpenGL基本作图及其人机交互VBO相关函数光照模型STL文件读取OpenGL基本作图及其人机交互可参考链接VBO相关函数glGenBuffers: 产生缓冲C原型 void glGenBuffers(GLsizei n,GLuint * buffers)n: 整型，表示产生多个缓冲buffer 整型的指针，表示缓冲的地址指针说明: 其实质就是告知GL内存某...
2020-03-29 21:54:44
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原创 python-flask的页面跳转
需求：前台：一个页面是登录页面，另加三个功能页面。登录页面有用户名、密码，用户角色输入和一个登录按钮。另三个功能页面对应三个角色，如老板一个页面，员工一个页面，客户一个页面。后台：接收前台发送的数据，验证用户名和密码是否正确，根据角色跳转到相应的页面。已有知识：python-flask服务运行框架from flask import Flask, render_template,r...
2020-03-22 13:19:54
5679
原创 在flask里加socket进行底层通信
问题想在flask编写的服务器程序实现这样一个功能，与底层硬件通信。底层硬件是网络接口，通过TCP/UDP协议进行数据传输。因此服务器需要使用socket。然而flask的socket是websocket，它虽然从socket衍生出来，但仅用于与客服端进行数据交互。怎么办?解决办法socket加还是要加的。socket有两种用法，一种是在客户端的用法，一种是服务端的用法。如果硬件是服务端，...
2020-03-22 11:17:14
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原创 三角形各种心的代数几何性质
三角形各种心的代数几何性质三角形的内心三角形的外心三角形的重心三角形的垂心三角形的旁心其他参考三角形的内心三角形内心是三角形内切圆的圆心，也是角平分线交点，记为IIIsinA⋅IA→+sinB⋅IB→+sinC⋅IC→=0→\sin A\cdot \overrightarrow {IA}+\sin B\cdot \overrightarrow {IB}+\sin C\cdot \o...
2020-03-15 14:56:27
1397
原创 空间圆的拟合
空间圆的拟合通过空间圆参数方程拟合空间圆的参数方程通过拟合球面与拟合平面交汇成圆先拟合出平面，再在平面里作平面圆的拟合通过空间圆参数方程拟合空间圆的参数方程{x=cx+r(uxcosθ+vxsinθ)y=cy+r(uycosθ+vysinθ)z=cz+r(uzcosθ+vzsinθ)\left\{ \begin{array}{l} ...
2020-03-15 11:50:52
3830
原创 旋转（矩阵篇）
通过矩阵运算实现旋转疑问绕坐标轴的转动矩阵绕x轴转动绕y轴旋转绕z轴旋转坐标旋转变换与几何体旋转绕某个矢量转动代数解法几何解法旋转矩阵反求旋转轴矢量和旋转角度已知一个物体运动前和运动后所有点的坐标，求该物体运动的平移矢量和旋转矩阵疑问一个物体在一个坐标系o-xyz上，让它转动，有下面几种情况情况一：只转动物体，坐标系不跟随转动。先将物体绕x轴转动30度，再绕坐标系z轴转动15度，从最终...
2020-03-14 21:03:53
2264
原创 S函数笔记
S函数示例function [sys, x0, str, ts]=mysin(t,x,u,flag,Amp,Freq,Phase)switch flag, case 0 [sys, x0,str, ts]=mdlInitializeSizes; case 3 sys = mdlOutputs(t, Amp, Freq, Phase); c...
2020-03-08 16:11:42
1504
原创 python-flask前端后端之间的数据通信
通过表单发送：前台：采用javascript编写前端的活动代码。<form method="post" action="login"> Name：<input type="text" name="name"/> PassWord:<input type="password" name="password"/> <input ...
2020-03-04 01:18:56
2330
原创 python-flask简单框架
后台from flask import Flask, render_template, redirect,url_for,requestapp=Flask(__name__)@app.route('/')def index(): #返回一个主页内容 return render_template('index.html')@app.route('/login')def...
2020-03-01 13:33:21
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空间圆拟合(含python和matlab)
2020-06-04
对应点集配准相关代码.zip
2020-05-14
空间圆拟合代码(含python和matlab).zip
2020-05-13
OpenGLFrame.zip
2020-03-29
几何库(包含初等几何和解析几何)
2020-03-22
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