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realsense T265
wk930523
这个作者很懒,什么都没留下…
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Intel RealSense CAD files(STL 模型)
Intel RealSense STL模型下载地址Intel RealSense官方提供了所有产品的STL模型,对结构设计和建模非常友好,但是不太好找(反正我找了很久0.0)。为了方便下次快速找到,也方便其他同学,整理如下:官方下载地址:https://dev.intelrealsense.com/docs/cad-filesCSDN下载地址:https://download.csdn.net/download/u013595260/12827675...原创 2020-09-09 18:11:07 · 1542 阅读 · 3 评论 -
realsense-ros T265获取鱼眼相机数据
问题:在使用Realsense T265运行VINS-Fusion前,需要进行标定,按照教程运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch始终无法找到鱼眼相机数据的topic原因:作者在6月28日的提交中将鱼眼相机等数据修改为了默认关闭解决方法:在./realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_t265.launch文件中找到enable_fisheye1和enable_fisheye1参数并修改为true再原创 2020-09-08 16:23:00 · 1462 阅读 · 1 评论