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SLAM
SLAM学习
wk930523
这个作者很懒,什么都没留下…
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LOAM_LIVOX RVIZ点云不显示问题
问题在vmware虚拟机中部署LOAM_LIVOX后,使用作者提供的数据集运行,在rviz中只能看到姿态和路径,无法看到点云。原因可能是rviz在虚拟机中支持不好,查看发现显卡也没有运行解决方法不使用虚拟机,将系统装载硬盘中,运行一切正常...原创 2021-07-01 09:42:31 · 2584 阅读 · 3 评论 -
realsense-ros T265获取鱼眼相机数据
问题:在使用Realsense T265运行VINS-Fusion前,需要进行标定,按照教程运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch始终无法找到鱼眼相机数据的topic原因:作者在6月28日的提交中将鱼眼相机等数据修改为了默认关闭解决方法:在./realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_t265.launch文件中找到enable_fisheye1和enable_fisheye1参数并修改为true再原创 2020-09-08 16:23:00 · 1462 阅读 · 1 评论