realsense-ros T265获取鱼眼相机数据

最新推荐文章于 2024-08-07 13:41:01 发布
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分类专栏： SLAM ROS realsense T265 文章标签： slam 传感器
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问题：

在使用Realsense T265运行VINS-Fusion前，需要进行标定，按照教程运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch始终无法找到鱼眼相机数据的topic
在这里插入图片描述

原因：

作者在6月28日的提交中将鱼眼相机等数据修改为了默认关闭
在这里插入图片描述

解决方法：

在./realsense-ros/realsense2_camera/launch/rs_t265.launch文件中找到enable_fisheye1和enable_fisheye2参数并修改为true
在这里插入图片描述

再次运行roslaunch realsense2_camera rs_t265.launch后可以找到相应的topic，并能够在rviz中显示
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realsense-ros:面向D400系列，SR300摄像头和T265跟踪模块的英特尔:registered:实感:trade_mark:ROS包装器
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基于ROS的双目摄像头的标定
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（笑一下蒜了）完全可复现双目摄像头的标定
T265 安装（Realsense SDK和Realsense-ros）
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T265安装全教程
RealSense T265相机使用及运行ORB-SLAM3
weixin_44401286的博客
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1、驱动安装。同realsense D435i，不做介绍。 2、运行realsense-viewer查看效果 3、修改rs_t265.launch文件，查看运行效果，作如下修改： <arg name="enable_fisheye1" default="true"/> <arg name="enable_fisheye2" default="true"/> <arg name="enable_sync" default="t
2023 ROS版 realsense t265相机驱动安装
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Ubuntu下安装ROS以及使用ROS读取T265、D435i数据
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安装ROS创建ROS工作空间创建空间可能遇到的问题配置T265环境，在ROS工作空间中安装realsense-ros包。
kalibr标定realsense鱼眼相机
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这几天项目需要使用realsense相机，正好实验室有realsense t265和d435i,在这里介绍一下realsense相机驱动安装和kalibr功能包标定相机的方法。 博主以 realsense T265作为测试目标，D435i的驱动和T265一样。 1.安装ros环境下相机驱动 添加服务器公钥 sudo apt-key adv --keyserver keys.gnupg.n...
Intel Realsense D455 D435i D415 T265 3D实感硬件对比
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硬件参数对比 Realsense D455（2020） Realsense D435i（2018） Realsense D415（2018） Realsense T265（2019） 深度范围（米） 0.4m -> 10m(推荐0.4-6m) 0.2m - 10m 0.3m - 10m - 功耗 360mW 彩色传感器 OV9782 OV9282 ...
Inter RealSenseT265说明文档
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ORB-SLAM3算法1之Ubuntu18.04+ROS-melodic安装ORB-SLAM3及各种问题解决
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Realsense T265 简单上手
工大机器人工作室
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Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils
诗筱涵的博客
08-12 1045
转载自：https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4 Realsense T265标定及运行VINS--kalibr和imu_utils 名字都被取完了妈个鸡 0.2552019.10.25 18:01:03字数 808阅读 7,194 因项目需要用T265跑VINS之类的算法，但网上关于realsense T265的资料较少，这两天爬了很多坑，算是把T265的标定做好了。同时也跑了VINS-Fusion(图在最下)，效果算是可以吧(吗)。 1. 使用imu_uti
T265相机标定
qq_51563374的博客
12-01 1192
--target 标定板参数信息存放的路径，即我们上面的april_s.yaml的路径 --cam Camera的标定文件路径 --imu IMU的标定文件路径 --bag 录制的Camera-IMU数据包的路径 --bag-from-to 起始和终止时间，单位是秒。rosbag record -O imu_cameras_calibration /fisheye1 /fisheye2 /imu --duration=100 #录制.bag文件。touch imu.yaml #新建文件。
T265运行Vins-Fusion(数据集+实时)指令
LHWxcwjsjdl的博客
03-17 234
【代码】T265运行Vins-Fusion(数据集+实时)指令。
RealSense T265相机及IMU标定，运行VINS
Sunchanghaosch的博客
12-24 3634
转自 https://www.jianshu.com/p/194d6c9ef9a4 1. 使用imu_utils工具包标定IMU。 这里有个坑，imu_utils依赖code_utils，但不要同时放到src下进行编译。 先编译code_utils，再编译imu_utils。 此外，编译code_utils会报错， code_utils-master/src/sumpixel_test.cpp:2...
在ros环境下的RealsenceT265标定以及Vins mono运行
诗筱涵的博客
07-31 1311
转载自：https://mp.weixin.qq.com/s/U4gY7l-YV3sp8-thJrIlUg 在ros环境下的RealsenceT265标定以及Vins mono运行 原创 lovely_yoshino 古月居 今天 相机标定 对于t265而言，虽然官方提供了标定的出厂内参rs-enumerate-devices -c可以获得，但是我们在vins和orbslam中仍然有可能需要自己标定数据，这里给出教程。 首先我们要明确适用的模型，一般普通相机小孔模型即可，而鱼眼镜头则是适用
realsense-ros
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sudo apt-get install ros-melodic-realsense2-camera ``` 这将安装realsense-ros软件包。 3. 运行realsense-ros节点 在终端中输入以下命令： ``` roslaunch realsense2_camera rs_camera.launch ``` 这将启动...
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