引入幅值分贝到数字图像处理

贝尔(B)是“声强级”的单位,即把相对于基准声强的比值按照对数划分的等级。这个单位是以发明电话的亚历山大·格拉汉姆·贝尔的名字命名的。客观声强增大10倍,人的主观感觉增大1倍;客观声强增大100倍,人的主观感觉只增大2倍。

在实际应用中发现,贝尔这个单位偏大,所以产生了更小的十分之一级单位,即 deciBel。英语中 deci 表示十分之一,deciBel 表示“十分之一贝尔”,英文缩写为“dB”,中文名称是“分贝”。

1 dB = 1 10 B 1 \text{dB} = \frac{1}{10} \text{B} 1dB=101B

有意思的是,1dB 正好是人耳的听觉门限,也是标准电话线上 1km 的衰减。

dB 的定义

分贝表示的是两个比值的对数关系,定义如下:

dB ≜ 10 lg ⁡ x 1 x 2 \text{dB} \triangleq 10 \lg \frac{x_1}{x_2} dB10lgx2x1

其中, x 1 / x 2 x_1 / x_2 x1/x2可以是功率之比、能量之比、幅度平方之比。

分贝的定义还可以是如下形式:

dB ≜ 20 lg ⁡ x 1 x 2 \text{dB} \triangleq 20 \lg \frac{x_1}{x_2} dB20lgx2x1

其中, x 1 / x 2 x_1 / x_2 x1/x2可以是电流之比、电压之比、幅度之比。

上面这两种定义其实是等价的:dB 定义前取 10,表明参与相比的两个物理量暗含了平方关系,比如功率暗含了电流平方或者电压平方的关系;否则,dB 定义前取 20。

dB 的优点

  • 压缩数值范围:用 dB 来表示物理量,最大的优点就是动态范围宽,可以“一视同仁”地观测到数据在不同区间的变化规律。
    信号的幅度变化可能非常大,从微弱的噪声到强烈的信号。使用线性尺度表示时,数值范围会很广,不便于观察和处理。分贝通过对数转换,将大范围数值压缩到较小的区间,便于在同一图表中展示和比较。
  • 噪声通常比信号弱得多,用分贝表示可以清晰展示噪声水平及其对信号的影响。信噪比是信号处理中的重要指标,用分贝表示方便计算和比较。
  • 简化计算:在级联系统中,总增益是各级增益的乘积。使用分贝,总增益可以直接相加,简化了计算过程。

最常见的 dB 值就是 0dB 和 3dB,0dB 表示功率相同,3dB 表示半功率。3dB表示信号功率增加一倍或衰减一半。

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这样分贝曲线很容易观察旁瓣的衰减,虽然这种图在信号处理中很常见,但是没有出现在数字图像处理中,我准备引入数字图像处理中,刚开始看不习惯,看得多了习惯了。
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内容概要:本文详细介绍了如何利用Simulink进行自动代码生成,在STM32平台上实现带57次谐波抑制功能的霍尔场定向控制(FOC)。首先,文章讲解了所需的软件环境准备,包括MATLAB/Simulink及其硬件支持包的安装。接着,阐述了构建永磁同步电机(PMSM)霍尔FOC控制模型的具体步骤,涵盖电机模型、坐标变换模块(如Clark和Park变换)、PI调节器、SVPWM模块以及用于抑制特定谐波的陷波器的设计。随后,描述了硬件目标配置、代码生成过程中的注意事项,以及生成后的C代码结构。此外,还讨论了霍尔传感器的位置估算、谐波补偿器的实现细节、ADC配置技巧、PWM死区时间和换相逻辑的优化。最后,分享了一些实用的工程集成经验,并推荐了几篇有助于深入了解相关技术和优化控制效果的研究论文。 适合人群:从事电机控制系统开发的技术人员,尤其是那些希望掌握基于Simulink的自动代码生成技术,以提高开发效率和控制精度的专业人士。 使用场景及目标:适用于需要精确控制永磁同步电机的应用场合,特别是在面对高次谐波干扰导致的电流波形失真问题时。通过采用文中提供的解决方案,可以显著改善系统的稳定性和性能,降低噪声水平,提升用户体验。 其他说明:文中不仅提供了详细的理论解释和技术指导,还包括了许多实践经验教训,如霍尔传感器处理、谐波抑制策略的选择、代码生成配置等方面的实际案例。这对于初学者来说是非常宝贵的参考资料。
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