在ARM Cortex-M平台上移植FreeRTOS

新手上路，多以摘抄、整合为主。
可以参考的博客：
https://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/details/50072033

2018-10-18
1、 在Cortex-M3硬件下，FreeRTOS使用SysTick作为系统节拍时钟，使用SVC和PendSVC进行上下文切换。异常中断服务代码位于port.c文件中，其入口地址可以在启动文件中设置。打开启动文件startup.s，并在__heap_limit下面添加：
PRESERVE8
THUMB
IMPORT xPortPendSVHandler
IMPORT xPortSysTickHandler
IMPORT vPortSVCHandler

用“DCD vPortSVCHandler”替换“DCD SVC_Handler”;
用“DCD xPortPendSVHandler”替换“DCD PendSV_Handler”;
用“DCD xPortSysTickHandler”替换“DCD SysTick_Handler”;

说明：
SVC(SVCall)，即Service Call，是软件触发中断，有两个作用：

• 允许在无中断情况执行一段代码；
• 从非特权模式跳转到特权模式。
  具体参考：https://www.cnblogs.com/shangdawei/archive/2013/04/30/3052597.html