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原创 GIT使用

1.GIT使用1.1. SSH keySSH key目的 可以让你在你的电脑和Code服务器之间建立安全的加密连接 查看本地电脑是否已经有ssh key:win一般在C:\Users\Administrator.ssh路径,linux一般在路径 ~/.ssh/id_rsa.pub,如果存在则跳过该步骤,否则执行以下命令生成ssh key。$ ssh-keygen -t rsa -C "xy_m@163.com"Generating public/private rsa key pair.E

2020-11-12 19:01:11 953

原创 IP优先级和DSCP之间的关系

1. IP优先级和DSCP之间的关系DiffServ体系定义的DS字段,取代IPv4中ToS字段作出有关数据包分类和流量调节功能的策略。1.1. ToS字段在IPv4的报文头中,TOS字段是1字节,根据RFC1122的定义,IP优先级(IPPrecedence)使用最高3Bit,可定义8个等级,8个优先级的定义如下:111:Network Control 网络控制 110:Internetwork Control 网间控制 101:Critic 关键 100:FlashOver

2020-11-10 19:19:21 3854

原创 分散加载和程序在Flash、RAM中存储分布

1. 程序在Flash和Ram存储分布1.1. 存储分布Code:代码域,编译器生成的机器指令,只存储在Flash区。属于Text段;RO_Data:只读数据域,只存储在Flash区,例如C语言的const变量。属于DATA段;RW_Data:可读写数据域,初始化非0的全局变量和static 变量,存储在Flash区,运行时候拷贝到RAM区。属于DATA段;ZI_Data:初始值为0的全局变量和static 变量数据域,栈空间(Stack)及堆空间(Heap),只在RAM中。属于Bss段

2020-11-10 18:51:15 1536

原创 netwox使用说明

netwox使用说明netwox可以创建任意的TCP\UDP和IP数据报文,以实现网络欺骗。1.1. 下载及安装下载地址: https://sourceforge.net/projects/ntwox/在解压的文件夹中找到对应的应用程序文件 installwindows.exe。双击该文件进行安装。 启动netwox,可以看到菜单栏 0:退出 netwox 工具。3:搜索工具,用来搜索与指定信息相关的模块。4:显示指定模块的帮助信息。5:在命令行中输入指定模块的参数选项并运

2020-11-02 20:02:59 10641 1

KEIL编译BLHeil_S正确方式.pdf

著名开源电调BLHeli_S 的keil工程,可以直接使用MDK编译生成固件,方便开发者使用,为了更好的交流,请按照文档说明进行

2020-07-10

ESC32源码分析流程图解析

基于STM32的C语言编写的ESC32电机驱动(电调),本文档重点介绍整个程序架构,流程图,以及ad采样滤波过零换向,速度生力拟合,启动算法,恒力输出模式等。

2020-07-08

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Vesc Tool 支持中英文切换,调试本杰明电调,最新版本上位机

2018-02-10

BLDC_Tool.exe VESC 调试工具

运行在windows下的本杰明开源电调的调试工具,VESC是著名的开源电调 支持BLDC 和FOC。

2017-08-23

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介绍市场电调包括好盈 飞盈 银燕 dys 等厂家使用的 到底是Blheli和simonk的哪个固件

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2017-06-06

电机驱动理论计算死区时间方式

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2017-06-06

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2016-10-22

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2016-03-23

后起之秀之开源飞控F3编译固件

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2016-03-23

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2015-10-26

虚拟示波器破解版

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2015-10-26

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2015-10-12

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2014-08-04

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空空如也

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