关于静摩擦与动摩擦的loop_up_table设置

1.问题

看静摩擦、动摩擦的时候发现一张特别有意思的图：，于是决定在Simulink中使用1-D LooKup table模拟出来。

2.数值

2.1 Breakpoints

[-100 -80 -60 -0-2*eps -0-eps 0 0+eps 0+2*eps 60 80 100]

2.2 Table data

[-0.012 -0.0116 -0.0112 -0.01 -0.012 0 0.012 0.01 0.0112 0.0116 0.012]