USART串口

基础了解

1. 单片机程序的调试，我们通过把printf的打印通过串口输出到电脑上，然后就可以很方便的进行软件程序的调试。
2. 数据通信方式：串行通信、并行通信。
3. 数据传输方向：单工(固定一个方向)、半双工(同时仅一个方向)、全双工(同时可以两个方向)。
4. 数据同步方式：同步通信(双方按照同步时钟进行通信)、异步通信(没有同步时钟，数据中约定开始结束位；有些双方约定好传输速率)。
5. 通信速率：比特率(bit/s)、波特率(码元/秒)；码元-一定bit的数据信息量；
6. 串口通信协议数据帧格式：
   
   说明，校验位：奇校验(有效数据中1的个数为奇数，例如2个，则校验位置1)；偶校验(有效数据中1的个数为偶数，例如2个，则校验位置0)；0校验(校验位置0)；1校验(校验位置1)；无校验(不包含校验位)

STM32F1串口

stm32f1有2个UART和3个USART。USART1的时钟来源于APB2时钟，最大频率72MHZ；其它4个串口时钟来源于APB1时钟，最大频率36MHZ。

①USART信号引脚
TX：发送数据输出引脚
RX：接收数据输入引脚
SCLK：发送器时钟输出，适用于同步传输
SW_RX：数据接收引脚，属于内部引脚，用于智能卡模式
IrDA_RDI：IrDA 模式下的数据输入
IrDA_TDO：IrDA 模式下的数据输出
nRTS：发送请求，若是低电平，表示 USART 准备好接收数据
nCTS：清除发送，若是高电平，在当前数据传输结束时阻断下一次的数据发送
②数据寄存器
USART_DR由TDR和RDR组成，具有读写权限；
当发送数据时，数据会写入到TDR；当接收数据时，数据会存储在RDR；
USART_DR低9位数据有效，其它位保留。第9位是否有效由USART_CR1寄存器的M位决定，当M位为0则表示8位数据字长；当M位为1则表示9为数据字长。（一般使用8位数据字长）
当使能校验位(USART_CR1中PCE位置1)进行发送数据，MSB的值是校验位的值。
③控制器
USART有专门的发送控制器，接收控制器，唤醒单元、中断控制等等。
④时钟和波特率
USART配置时钟和波特率。

baud = fck/(16 * USARTDIV)
fck是给串口的时钟(USART2\3\4\5的时钟源是PCLK1，USART1的时钟源是PCLK2)
USARTDIV存放在USART_BRR寄存器的低16位，DIV_Mantissa[11:0]存放整数部分，DIV_Fractionp[3:0]存放小数部分。

例如：115200 = 72000000 / (16 ∗ USARTDIV)
USARTDIV = 39.0625， 整数39即0x27;小数0.625即0.625*16 = 1 ；所以USART_BRR = 0x271

1. 发送配置步骤：
   ①通过在USART_CR1寄存器上置位UE位来激活USART
   ② 编程USART_CR1的M位来定义字长。
   ③ 在USART_CR2中编程停止位的位数。
   ④ 如果采用多缓冲器通信，配置USART_CR3中的DMA使能位(DMAT)。按多缓冲器通信中
   的描述配置DMA寄存器。
   ⑤ 利用USART_BRR寄存器选择要求的波特率。
   ⑥ 设置USART_CR1中的TE位，发送一个空闲帧作为第一次数据发送。
   ⑦ 把要发送的数据写进USART_DR寄存器(此动作清除TXE位)。在只有一个缓冲器的情况
   下，对每个待发送的数据重复步骤7。
   ⑧ 在USART_DR寄存器中写入最后一个数据字后，要等待TC=1，它表示最后一个数据帧的传输结束。当需要关闭USART或需要进入停机模式之前，需要确认传输结束，避免破坏最后一次传输。
2. 接收配置步骤
   ① 将USART_CR1寄存器的UE置1来激活USART。
   ② 编程USART_CR1的M位定义字长
   ③ 在USART_CR2中编写停止位的个数
   ④ 如果需多缓冲器通信，选择USART_CR3中的DMA使能位(DMAR)。按多缓冲器通信所
   要求的配置DMA寄存器。
   ⑤ 利用波特率寄存器USART_BRR选择希望的波特率。
   ⑥ 设置USART_CR1的RE位。激活接收器，使它开始寻找起始位。

串口寄存器了解

1）串口时钟使能
串口1时钟使能，APB2ENR寄存器的USART1EN位。其它串口时钟使能，由APB1ENR寄存器对应位控制。
APB2ENR
APB1ENR

2）串口复位
开始配置外设的时候，都会先执行复位该外设操作。
APB2RSTR

APB1RSTR

3）串口波特率设置
每个串口都有自己的波特率寄存器USART_BRR。

4）串口控制
每个串口都有3个控制寄存器USART_CR1~3。串口的很多配置都是通过这3个寄存器设置的。
USART_CR1，具体请查看手册

USART_CR2

USART_CR3

5）数据发送与接收

6）串口状态
串口状态可以通过串口状态寄存器USART_SR读取。

RXNE（读数据寄存器非空），当该位被置 1 的时候，就是提示已经有数据被接收到了，并且可以读出来了。这时候我们要做的就是尽快去读取 USART_DR，通过读 USART_DR 可以将该位清零，也可以向该位写 0，直接清除。
TC（发送完成），当该位被置位的时候，表示 USART_DR 内的数据已经被发送完成了。如果设置了这个位的中断，则会产生中断。该位也有两种清零方式：
1）读 USART_SR，写 USART_DR。
2）直接向该位写 0。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Init(UART_HandleTypeDef *huart);//用于初始化异步模式的收发器。
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size);//用于开启以中断的方式接收指定字节。数据接收在中断处理函数里面实现。
void HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef *huart);//该函数是 HAL 库中断处理公共函数，在串口中断服务函数中被调用。