置换 转置 向量空间R
1 置换
P − 1 = P T \textbf{P}^{-1}=\textbf{P}^T\\ P−1=PT
P T × P = I \textbf{P}^T\times \textbf{P}= I PT×P=I
2 转置
[ 1 3 2 3 4 1 ] \begin{bmatrix} 1&3\\ 2&3\\ 4&1 \end{bmatrix} ⎣⎡124331⎦⎤
[ 1 3 2 3 4 1 ] T = [ 1 2 4 3 3 1 ] \begin{bmatrix} 1&3\\ 2&3\\ 4&1 \end{bmatrix}^T= \begin{bmatrix} 1&2&4\\ 3&3&1 \end{bmatrix} ⎣⎡124331⎦⎤T=[132341]
( A i j ) T = A j i (\textbf{A}_{ij})^T=\textbf{A}_{ji} (Aij)T=Aji
3 对称矩阵
3.1 对称矩阵是啥
[ 1 2 3 2 2 4 3 4 3 ] \begin{bmatrix} 1&2&3\\ 2&2&4\\ 3&4&3 \end{bmatrix} ⎣⎡123224343⎦⎤
S = S T \textbf{S}=\textbf{S}^T S=ST
3.2 自己造一个对称矩阵
R = [ 1 2 4 3 3 1 ] \textbf{R}= \begin{bmatrix} 1&2&4\\ 3&3&1 \end{bmatrix} R=[132341]
R T × R \textbf{R}^T\times \textbf{R} RT×R
R T × R = [ 1 3 2 3 4 1 ] × [ 1 2 4 3 3 1 ] = [ 10 11 7 11 13 11 7 11 17 ] \textbf{R}^T\times \textbf{R}= \begin{bmatrix} 1&3\\ 2&3\\ 4&1 \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} 1&2&4\\ 3&3&1 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 10&11&7\\ 11&13&11\\ 7&11&17 \end{bmatrix} RT×R=⎣⎡124331⎦⎤×[132341]=⎣⎡1011711131171117⎦⎤
[ 1 3 ] × [ 2 3 ] \begin{bmatrix} 1&3 \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} 2\\ 3 \end{bmatrix} [13]×[23]
[ 2 3 ] × [ 1 3 ] \begin{bmatrix} 2&3 \end{bmatrix}\times \begin{bmatrix} 1\\ 3 \end{bmatrix} [23]×[13]
( A × B ) T = B T × A T (\textbf{A}\times \textbf{B})^T=\textbf{B}^T\times \textbf{A}^T (A×B)T=BT×AT
设 A = ( a i j ) m × n , B = ( b i j ) n × s 则 有 A T = ( a j i ) n × m , B T = ( b j i ) s × n 记 AB = ( c i j ) m × s 则 B T A T = ( d i j ) s × m 与 ( AB ) T = ( c j i ) s × m 同 型 又 因 为 ( AB ) T 的 第 i 行 第 j 列 元 c j i 就 是 AB 的 第 j 行 第 i 列 元 ， 所 以 c j i = ∑ k = 1 n a j k b k i 而 B T A T 的 第 i 行 第 j 列 元 为 d i j = ∑ k = 1 n b k i a j k = ∑ k = 1 n a j k b k i 因 此 , c j i = d i j ( i = 1 , 2 , ⋯ , s ; j = 1 , 2 , ⋯ , m ) 故 ( AB ) T = B T A T 设\textbf{A}=(a_{ij})_{m\times n}, \textbf{B}=(b_{ij})_{n\times s}\\\quad\\ 则有\\\quad\\ \textbf{A}^T=(a_{ji})_{n\times m}, \textbf{B}^T=(b_{ji})_{s\times n}\\\quad\\ 记\textbf{AB}=(c_{ij})_{m\times s}\\\quad\\ 则\textbf{B}^T\textbf{A}^T=(d_{ij})_{s\times m}与(\textbf{AB})^T=(c_{ji})_{s\times m}同型\\\quad\\ 又因为(\textbf{AB})^T的第i行第j列元c_{ji}就是\textbf{AB}的第j行第i列元，所以\\\quad\\ c_{ji}\quad=\quad\sum_{k=1}^n a_{jk}b_{ki}\\\quad\\ 而\textbf{B}^T\textbf{A}^T的第i行第j列元为\\\quad\\ d_{ij}\quad=\quad \sum_{k=1}^{n} b_{ki}a_{jk}\quad=\quad \sum_{k=1}^n a_{jk}b_{ki}\\\quad\\ 因此, c_{ji}=d{ij}(i=1,2,\cdots,s;\quad j=1,2,\cdots ,m)\\\quad\\ 故(\textbf{AB})^T=\textbf{B}^T\textbf{A}^T 设A=(aij)m×n,B=(bij)n×s则有AT=(aji)n×m,BT=(bji)s×n记AB=(cij)m×s则BTAT=(dij)s×m与(AB)T=(cji)s×m同型又因为(AB)T的第i行第j列元cji就是AB的第j行第i列元，所以cji=k=1∑najkbki而BTAT的第i行第j列元为dij=k=1∑nbkiajk=k=1∑najkbki因此,cji=dij(i=1,2,⋯,s;j=1,2,⋯,m)故(AB)T=BTAT
( R T R ) T = R T ( R T ) T = R T R (\textbf{R}^T\textbf{R})^T=\textbf{R}^T(\textbf{R}^T)^T=\textbf{R}^T \textbf{R} (RTR)T=RT(RT)T=RTR
R T R \textbf{R}^T\textbf{R} RTR
4 向量空间R
4.1 向量空间是啥？
4.1.1 数乘和加法
4.1.2 向量空间
R 2 R^2 R2
[ 3 2 ] [ 0 0 ] [ π e ] ⋯ \begin{bmatrix} 3\\ 2 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} 0\\ 0 \end{bmatrix} \begin{bmatrix} \pi\\ e \end{bmatrix}\cdots [32][00][πe]⋯
[ 3 2 ] + [ π e ] = [ 3 + π 2 + e ] \begin{bmatrix} 3\\ 2 \end{bmatrix}+ \begin{bmatrix} \pi\\ e \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 3+\pi\\ 2+e \end{bmatrix} [32]+[πe]=[3+π2+e]
[ 0 0 ] \begin{bmatrix} 0\\ 0 \end{bmatrix} [00]
R 2 R^2 R2
[ 0 0 ] \begin{bmatrix} 0\\ 0 \end{bmatrix} [00]
0 × [ 3 2 ] = [ 0 0 ] 0\times \begin{bmatrix} 3\\ 2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 0\\ 0 \end{bmatrix} 0×[32]=[00]
[ 3 2 ] + [ − 3 − 2 ] = [ 0 0 ] \begin{bmatrix} 3\\ 2 \end{bmatrix}+ \begin{bmatrix} -3\\ -2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 0\\ 0 \end{bmatrix} [32]+[−3−2]=[00]
R 2 R^2 R2
R 3 R^3 R3
[ 3 2 0 ] \begin{bmatrix} 3\\ 2\\ 0 \end{bmatrix} ⎣⎡320⎦⎤
R n R^n Rn
4.2 向量空间的性质
R 2 R^2 R2
[ 3 2 ] + [ 5 6 ] = [ 8 8 ] \begin{bmatrix} 3\\ 2 \end{bmatrix}+ \begin{bmatrix} 5\\ 6 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} 8\\ 8 \end{bmatrix} [32]+[56]=[88]
( − 5 ) × [ 3 2 ] = [ − 15 − 10 ] (-5)\times \begin{bmatrix} 3\\ 2 \end{bmatrix}= \begin{bmatrix} -15\\ -10 \end{bmatrix} (−5)×[32]=[−15−10]
4.3 子空间
4.3.1 子空间是啥？
R n R^n Rn
4.3.2 子空间都有哪些
① R 2 本 身 ② 任 意 经 过 [ 0 0 ] 的 直 线 ③ [ 0 0 ] 这 一 个 单 独 的 点 ① R^2本身\\\quad\\ ② 任意经过\begin{bmatrix}0\\0\end{bmatrix}的直线\\\quad\\ ③ \begin{bmatrix}0\\0\end{bmatrix}这一个单独的点 ①R2本身②任意经过[00]的直线③[00]这一个单独的点
① R 3 本 身 ② 任 意 经 过 [ 0 0 0 ] 的 平 面 ③ 任 意 经 过 [ 0 0 0 ] 的 直 线 ④ [ 0 0 0 ] 这 一 个 单 独 的 点 ① R^3本身\\\quad\\ ② 任意经过\begin{bmatrix}0\\0\\0\end{bmatrix}的平面\\\quad\\ ③任意经过\begin{bmatrix}0\\0\\0\end{bmatrix}的直线\\\quad\\ ④ \begin{bmatrix}0\\0\\0\end{bmatrix}这一个单独的点 ①R3本身②任意经过⎣⎡000⎦⎤的平面③任意经过⎣⎡000⎦⎤的直线④⎣⎡000⎦⎤这一个单独的点
4.3.3 列空间
A = [ 1 3 2 3 4 1 ] \textbf{A}=\begin{bmatrix} 1&3\\ 2&3\\ 4&1 \end{bmatrix} A=⎣⎡124331⎦⎤
R 3 R^3 R3
C ( A ) {C(A)} C(A)
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