ROS笔记
第一节 认识ROS
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(一) ——认识ROS
第二节 ROS通讯编程
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(二) ——ROS通信编程
第三节 ROS常用组件工具
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(三) ——ROS常用组件工具
第四节 URDF机器人建模
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(四) ——URDF机器人建模
第五节 构建机器人仿真平台
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(五) ——构建机器人仿真平台)
第六节 机器视觉处理
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(六) ——机器视觉处理
第七节 机器人语音交互
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(七) ——机器人语音交互
第八节 机器人SLAM建图
ROS理论与实践(以移动机器人为例)连载(八) ——机器人SLAM建图