雷塞DMC3600运动控制注意事项和解决办法

（1）使用步长移动的方法很容易和相机的取图相互冲突。
因此，将步长移动换为按照速度移动则不会有问题。
（2）运动完成之后返回运动到位信号
在程序中是使用while循环来监听轴是否在动来判断有没有到位，但是while循环很容易陷入死循环，因此，不建议使用此方式。而且步长移动阻塞取图也有可能是运动函数内的while循环导致。
（3）停止轴动引起驱动器报警问题
个人怀疑是需要在停止轴动前需要做检测，如果轴在动则停止，如果轴已经停止了无需再停止了。