这次的项目是利用arduino和labview做一个随动机械臂,但是没什么经验,一切从零开始,参考了大量的网络上的分享帖。
一 舵机的控制
这次采用9g舵机作为实验对象。
基本知识:脉宽可由0.5ms到2.5ms之间,脉宽和舵机的转角0°~180°相对应。
全代码如下:
int servopin=7;//定义舵机接口数字接口7
int myangle;//定义角度变量
int pulsewidth;//定义脉宽变量
int val;
void servopulse(int servopin,int myangle)//定义一个脉冲函数
{
pulsewidth=(myangle*11)+500;//将角度转化为500-2480的脉宽值
digitalWrite(servopin,HIGH);//将舵机接口电平至高
delayMicroseconds(pulsewidth);//延时脉宽值的微秒数
digitalWrite(servopin,LOW);//将舵机接口电平至低
delay(20-pulsewidth/1000);
}
void setup()
{
pinMode(servopin,OUTPUT);//设定舵机接口为输出接口
Serial.begin(9600);//连接到串行端口,波特率为9600
Serial.println("servu=o_seral_simple ready" ) ;
}
void loop()//将0到9的数转化为0到180角度,并让LED闪烁相应数的次数
{
val=Serial.read();//读取串行端口的值
if(v