利用树莓派制作人体感应监控器

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设备：

树莓派3B 1台

CPI接口摄像头 1个

HC-SR501红外人体感应模块 1个

公对母杜邦线 3根

第一步：

将摄像头安装到树莓派上。在树莓派上设置摄像头为可用：

输入命令：

sudo raspi-config

然后选择摄像头设置成enable，然后重启树莓派。

第二步：

将红外人体感应模块插上杜邦线，一共三根GPIO针脚，中间的为信号线，左右两侧分别为5V电源输入和GRAND。

注意5V电源输入和GRAND插在树莓派GPIO针脚上时千万不要插错！否则原件可能会被烧毁。我自己之前就插反了，烧了一个温度传感器

图中左侧的针脚是正极，右侧针脚是负极，中间针脚是信号针

中间的信号线插在板子上任意一个信号针脚即可

距离和灵敏度阀门可根据自己实际情况调节，根本不需要螺丝刀，手指甲就能转动。图中距离和灵敏度都是最大的状态

另外这个元件还有两个模式L、H模式：

L模式是不可重复触发，当探测到一次人体时，输出一次高电平，保持一段时间恢复低电平，在此期间如果还是检测到了人体也不再延长这个高电平的时间。等到低电平的封锁时间（前面默认是2.5S）过了以后才又开始检测。

H模式是可以重复触发，如果一直感应到人体时，会一直输出高电平，直到探测不到人体后保持小段时间然后恢复低电平。

图中这个是H模式。

第三步：

终于开始写码啦，这里所使用的语言是Python

import RPi.GPIO as GPIO
import time
import picamera

#初始化
def init():
    #设置不显示警告
    GPIO.setwarnings(False)
    #设置读取面板针脚模式
    GPIO.setmode(GPIO.BOARD)
    #设置读取针脚标号
    GPIO.setup(12,GPIO.IN)
    pass
 
def detct():
    while True:
    	curtime = time.strftime('%Y-%m-%d-%H-%M-%S',time.localtime(time.time()))
        #当高电平信号输入时报警
        if GPIO.input(12) == True:
        	alart(curtime)
        else:
            continue
        time.sleep(3)

def alart(curtime):
    print curtime + " Someone is coming!"
    #根据时间获取图像
    camera.capture(curtime + '.jpg')

#声明摄像头
camera = picamera.PiCamera()

time.sleep(2)

init()
detct()
GPIO.cleanup()

第四步：执行代码

python xxx.py

这样就基本完成了，剩下的最后一步就是如何摆姿势了