3D
将世界空间方向转换为本地空间方向
范例:角色transform.forward = (1, 0, 0)(世界空间),Velocity = (0, 0, 1)(世界空间),通过以下函数
var direction = transform.InverseTransformDirection(Velocity);
得出direction为(-1, 0, 0),即角色正在朝角色左方向移动
(同一空间下)将矢量(0, 0, 1)旋转到其正上方为upwards,正前方为forward所需要的旋转矩阵
public static Quaternion LookRotation(Vector3 forward, Vector3 upwards = Vector3.up);
(同一空间下)将fromDirection旋转到toDirection所需要的旋转矩阵
public static Quaternion FromToRotation(Vector3 fromDirection, Vector3 toDirection);