2018年04月_白夜行的狼

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原创 ROS节点的初始化及退出详解（ros::init、SIGINT、ros::ok、ros::NodeHandle）

希望大家收藏：本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/28/ROS-node-init/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？很多ROS新手编写节点的时候都不知道要怎么才能Ctrl+c退出，根本都没有注意到一个节点的生命流程，看完你就懂了~~先上程序：完整版工程已经上传到github：https://github.com/HaoQCh...

2018-04-28 13:07:41 22645 6

原创科大讯飞实时语音唤醒+离线命令词识别在Linux及ROS下的应用

0.写在最前面希望大家收藏：本文持续更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/26/iflytek-awaken-asr/github地址：https://github.com/HaoQChen/iflytek_awaken_asr（喜欢的话帮忙github点个赞呗～～～包含命令行和ROS两个分支，自行选择）因为科大讯飞给的Demo中只有“录一段时间的音...

2018-04-26 21:13:26 20254 73

原创（Ubuntu）下载及安装Genymosion模拟器并配置Android Studio

为什么要装模拟器？写完一个app后都希望能够测试一下，但很多时候我们懒得插手机、甚至没有手机测试，或者担心有什么未知的BUG会弄坏自己的手机。这个时候模拟器就非常有用了，完全可以很好的模拟各个型号的手机系统及硬件、配置等。为什么要用Genymosion（盗用一张coder-pig 的图）这里向大家推荐一个上图作者写的Android基础入门教程，虽然是15年的，年代有些久，但是很适合入门，写...

2018-04-26 14:41:44 2024

原创 ROS CMakeLists中target_link_libraries相对路径设置

希望大家收藏：本文更新地址：https://haoqchen.site/2018/04/26/CMakeLists-setting-relative-path/左侧专栏还在更新其他ROS实用技巧哦，关注一波？先看我的CMakeLists文件：link_directories(libs/X64)add_executable(${PROJECT_NAME} src/pl...

2018-04-26 12:07:43 14401